针对最小二乘的旋转平均方法对粗差敏感, 求解影像旋转参数不够精确的问题, 提出了一种稳健的旋转平均方法。先利用李群和李代数之间的映射关系, 将旋转矩阵的乘积运算简化为李代数中的减法运算, 推导出旋转平均迭代解算的线性化方程; 然后利用L1范数优化和迭代加权最小二乘相结合的方法求解全局一致旋转最优解; 最后采用迭代策略剔除粗差, 得到精确的旋转矩阵。实验结果表明, 与传统最小二乘方法相比, 提出方法的旋转参数求解精度更高, 稳健性更好, 用于三维重建可以得到更密集均匀的点云, 重建完整性更好。旋转平均的精度优于0.15度, 计算时间不超过0.31s, 光束法平差后, 重投影误差在1.3个像素以内。基本满足快速稳健三维重建的要求。
无人机 三维重建 李代数 L1范数 旋转平均 全球定位系统 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) three-dimensional(3D) reconstruction Lie algebra L1 norm rotation averaging Global Positioning System (GPS)
1 解放军信息工程大学测绘学院，郑州 450052
2 解放军 65015部队，辽宁大连 116023
本文提出了一种可以衡量带通傅里叶频率系数的低频含量大小的环形条带对比度定义，以该对比度为基础的影像增强方法有效改善了降质月面影像视觉效果，有利于降质月面影像数据的后续处理及应用。借助改进的遗传算法实现了综合考虑绝对质量测度及相对质量测度的增强参数的自适应优化选取。实验结果表明本文方法不仅保持了原始数据的基本信息还提高了其各项绝对质量测度，但由于遗传算法优化处理时计算量较大，本文方法还存在计算速度较慢的不足。Domain of Degraded Image Achieved by Chang’E-1 Orbiter
嫦娥 1号 影像增强 遗传算法 Chang’E-1 image enhancement genetic algorithms FFT FFT
