光学 精密工程, 2017, 25 (6): 1607, 网络出版: 2017-07-10
稳健李代数旋转平均用于GPS辅助无人机影像三维重建
GPS-supported 3D reconstruction of UAV images based on robust Lie-algebraic rotation averaging
基本信息
| DOI: | 10.3788/ope.20172506.1607 |
| 中图分类号: | TP242.6 |
| 栏目: | 信息科学 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金资助项目(No.41471387,No.41301526) |
| 收稿日期: | 2016-12-19 |
| 修改稿日期: | 2017-02-09 |
| 网络出版日期: | 2017-07-10 |
| 通讯作者: | 李劲澎 (hc116007@163.com) |
| 备注: | -- |
李劲澎, 姜挺, 龚志辉, 江刚武. 稳健李代数旋转平均用于GPS辅助无人机影像三维重建[J]. 光学 精密工程, 2017, 25(6): 1607. LI Jin-peng, JIANG Ting, GONG Zhi-hui, JIANG Gang-wu. GPS-supported 3D reconstruction of UAV images based on robust Lie-algebraic rotation averaging[J]. Optics and Precision Engineering, 2017, 25(6): 1607.
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