基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计 | 红外与激光工程 -- 中国光学期刊网

红外与激光工程, 2015, 44 (4): 1115, 网络出版: 2016-01-26

基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计

3D pose estimation of target based on ladar range image

吕丹 ^1,2孙剑峰 ¹李琦 ¹王骐 ¹

作者单位

¹ 哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室，黑龙江哈尔滨 150080

² 齐齐哈尔大学应用技术学院，黑龙江齐齐哈尔 161006

引用该论文

吕丹, 孙剑峰, 李琦, 王骐. 基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(4): 1115.

Lv Dan, Sun Jianfeng, Li Qi, Wang Qi. 3D pose estimation of target based on ladar range image[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(4): 1115.

引用列表

1、激光雷达场景三维姿态点法向量估计方法红外与激光工程, 2020, 49 (1): 105004

2、基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计红外与激光工程, 2020, 49 (S2): 20200109

3、机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较红外与激光工程, 2016, 45 (8): 830002

吕丹, 孙剑峰, 李琦, 王骐. 基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(4): 1115. Lv Dan, Sun Jianfeng, Li Qi, Wang Qi. 3D pose estimation of target based on ladar range image[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(4): 1115.

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