基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计 | 红外与激光工程 -- 中国光学期刊网

红外与激光工程, 2015, 44 (4): 1115, 网络出版: 2016-01-26

基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计

3D pose estimation of target based on ladar range image

吕丹 ^1,2孙剑峰 ¹李琦 ¹王骐 ¹

作者单位

¹ 哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室，黑龙江哈尔滨 150080

² 齐齐哈尔大学应用技术学院，黑龙江齐齐哈尔 161006

3D姿态角估计激光雷达模型坐标系距离像 3D pose estimation ladar model coordinate system range image

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