基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计

吕丹; 孙剑峰; 李琦; 王骐

红外与激光工程, 2015, 44 (4): 1115, 网络出版: 2016-01-26

基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计

3D pose estimation of target based on ladar range image

吕丹 ^1,2孙剑峰 ¹李琦 ¹王骐 ¹

作者单位

¹ 哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室，黑龙江哈尔滨 150080

² 齐齐哈尔大学应用技术学院，黑龙江齐齐哈尔 161006

基本信息

DOI:	--
中图分类号:	TN958.98
栏目:	激光与光电子技术应用
项目基金:	--
收稿日期:	2014-08-11
修改稿日期:	--
网络出版日期:	2016-01-26
通讯作者:
备注:	--

吕丹, 孙剑峰, 李琦, 王骐. 基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(4): 1115. Lv Dan, Sun Jianfeng, Li Qi, Wang Qi. 3D pose estimation of target based on ladar range image[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(4): 1115.