大梯度相位单幅干涉图的解相方法 下载: 1116次
1 引言
干涉测量是一种典型的光学检测技术,通过产生干涉图进行光学面形的测量[1],干涉图的相位测量精度直接影响面形测量精度,因此相位求解过程尤为重要。干涉图解相方法即为定量分析干涉条纹并从二维光强分布图中得到三维相位信息的方法。其中,时域移相法是最为经典的解相方法[2],但该方法无法避免环境振动带来的图像抖动,导致解相精度较低,甚至无法求解出正确的相位信息[3-4]。在实时在线测量需求的推动下,具有干涉图采集过程简洁、解相速度快、解相精度较高等优点的单幅干涉图解相方法具有较好的发展前景[5-13]。随着待测面从球面发展到非球面乃至自由曲面,模压等加工方式导致的加工误差增大,非零干涉等测量方法引入剩余像差,两者综合产生的大梯度待测相位对应的密集干涉条纹成为测量难点[14-15]。只有准确测得像面的波前相位,才能进一步消除回程误差,得到正确的面形误差。本文侧重研究从单幅干涉图得到相位的过程。
傅里叶方法是单幅干涉图解相的经典方法[16-17],傅里叶方法具有操作简单、解相速度快等优点,但不能处理含有闭合条纹的干涉图,因此往往需要添加载波来消除闭合条纹,这会影响测量系统的有效带宽,当待测相位梯度较大时,滤波和频谱移动中会引入较大测量误差。研究人员针对上述问题提出了多种改进方案,其中针对闭合条纹的半通滤波法和极坐标转换法是较为常用的改进方法[18-19],这两种方法无需引入载波,可在一定程度上拓宽测量系统的有效带宽,但是滤波过程中直接选取频谱一半的处理方法会导致中心位置处频谱变化过大,所求解的相位出现振铃误差。
数字叠栅移相(DMP)方法[20-24]是一种高精度的单幅干涉图解相方法。这种方法基于虚拟被测面通过仿真生成多幅数字移相虚拟干涉图,与实际的单幅干涉图经叠栅合成、低通滤波后进行解相操作,求取实际与虚拟干涉图的相位差,即叠栅条纹的相位,再与虚拟干涉图的已知相位相加得到实际干涉图的相位。数字叠栅移相方法不存在机械移相误差,也无需对频谱进行移动。但是,数字叠栅移相方法同样需要添加载波来分离叠栅条纹对应的低频相位差和虚拟干涉图的低频分量,因此同样存在测量带宽受限的问题。
基于上述现状,本文提出一种结合DMP方法和牛顿迭代运算的相位求解方法,利用数字叠栅移相法的初步解相结果构建新的虚拟干涉图,与实际干涉图叠栅合成后作为目标构建迭代方程,并求解两者的面形误差。该方法在大相位下求解的面形误差为数字叠栅移相方法的频谱混叠噪声,经过去除频谱混叠噪声后,获得精度较高的结果,并扩展了可测带宽。同时,作为一种单幅干涉图解相方法,本文所提出的相位求解方法可有效降低图像采集数量的需求,有利于实现在线测量。
在此基础上,本文通过仿真实验对比了傅里叶方法(FTM)、极坐标方法(PTM)和数字叠栅-牛顿迭代解相(DMN)方法3种单幅干涉图解相方法在不同相位梯度下的解相精度。仿真中添加了不同类型、不同大小的图像噪声,验证了图像噪声对不同解相方法的影响。实际实验中,采集了大相位下的干涉图,检验了DMN方法在减少频谱混叠噪声方面的有效性。
2 DMN方法的解相原理
DMN方法是在DMP方法的基础上改进得到,下面将先介绍DMP方法,随后介绍DMN方法的原理。
2.1 DMP方法
DMP方法[21-24]只需采集一幅实际干涉图,分别与在计算机中建模的虚拟干涉仪生成的4幅虚拟移相干涉图进行叠栅合成。利用叠栅合成分离出低频信息,并进行叠栅移相图的解相,得到实际干涉图和虚拟干涉图的相位差,并进一步得到实际干涉图对应的相位。
定义去掉背景光强的实际干涉图
式中:
式中:
设
式中:
采用DMP方法求解实虚相位差,并与已知的虚拟相位相加得到实际干涉图的相位,减小了直接测量的频谱范围,变相扩展了可测相位的梯度范围,但是在虚拟相位梯度大、载波不合理等情况下,依然存在低频与高频频谱混叠的情况[25]。
为了说明大剩余相位梯度下的频谱分布,对
若要避免频谱混叠,则要求低频条纹的频谱与高频条纹的频谱分离,即:
整理可得:
由(7)式可知,当虚拟干涉条纹的最大频率
2.2 DMN方法
为了解决上述问题,提出一种结合DMP方法和牛顿迭代运算的单幅干涉图解相方法,用以减小大梯度相位情况下频谱混叠噪声带来的影响。这一方法的核心思路是利用牛顿迭代解得混叠噪声,并从DMP方法求解的结果中去掉该混叠噪声,得到正确的解相结果。
当频谱出现混叠时,利用2.1节所述DMP方法求得的含有混叠噪声的相位分布满足:
式中:
去除背景光强并将调制量归一化后的实际干涉图记为
省略空间坐标(
对于每个空间坐标点(
式中:优化目标函数
利用上述方法求解得到的混叠噪声可能由于三角函数的周期性多解出现不连续的问题,因此需要进行进一步的连续性操作使混叠噪声频谱变得更平滑。考虑到混叠噪声相位的峰谷值(PV)远低于π且连续分布,因此可以利用混叠噪声起伏较小且二阶导数的数值解小于一定阈值来进行多次迭代,从而完成平滑操作。具体来说,对某点(
求得
3 仿真分析与比较
3.1 仿真方法
为了验证DMN方法的有效性,设计了一套仿真实验,并将求解结果与DMP方法和两种经典的单幅干涉图解相方法——傅里叶方法和极坐标方法的结果进行比较。
首先,构建单幅干涉图。设置干涉相位:
式中:
构建实际干涉图的光强分布:
此时待测相位为
对于DMP方法和DMN方法,额外构建如下所示的理想相位
使用
定义待测相位的点对点求解误差为:
3.2 仿真结果与对比
3.2.1 DMN方法与DMP方法的对比
在仿真的实际干涉图
图 2. 干涉图与求解结果。(a)加载波的实际干涉图; (b) DMP方法求解的实虚相位差
Fig. 2. Interferogram and calculation results. (a) Interferogram with carrier wave; (b) difference between real and virtual phases calculated by DMP method
DMN方法的求解误差如
图 3. 两种方法的解相误差。(a) DMP方法; (b) DMN方法
Fig. 3. Phase retrieval error of two methods. (a) DMP method; (b) DMN method
3.2.2 不同相位梯度下不同解相方法解相对比
利用(13)式中的系数
图 4. 不同相位梯度下4种方法的解相误差。(a) E RMS;(b) E PV
Fig. 4. Phase retrieval errors of four methods under different phase gradients. (a) E RMS; (b) E PV
由
3.2.3 不同图像噪声下不同解相方法的解相对比
在图像采集过程中,传感器受到热噪声、电流噪声和散粒噪声的影响,导致图像的噪声类型多为高斯、泊松和椒盐。因此,在仿真过程中,将上述3种类型的噪声添加到实际干涉图,灰度值的峰谷值(
由
图 5. 不同噪声下四种方法的解相误差。(a)高斯噪声;(b)泊松噪声;(c)椒盐噪声
Fig. 5. Phase retrieval errors of four methods under different image noises. (a) Gaussian noise; (b) Poisson noise; (c) salt & pepper noise
4 实验验证
为验证DMN方法在实际使用时的正确性和有效性,将DMN方法的解相结果与ZYGO干涉仪的测量结果进行对比。
在Zemax软件中仿照
将实际干涉图与虚拟干涉图数据导入MATLAB软件中,利用2.1节所述的DMP方法求解实虚相位差,结果如
将求解的实虚相位差与虚拟相位还原成实际的干涉图相位,与干涉仪采集的干涉相位真值进行比较,
图 8. DMP方法求解的实虚相位差分布。 (a)整体分布;(b)局部放大
Fig. 8. Phase difference between real and virtual phases calculated by DMP method. (a) Global distribution; (b) partial magnification
图 9. 两种方法的计算误差分布。 (a) DMP方法;(b) DMN方法
Fig. 9. Calculation error distribution of two methods. (a) DMP method; (b) DMN method
5 结论
介绍了一种DMN解相方法,用于大梯度相位条件下仅需一幅干涉图的解相过程,满足在线检测对快速采集图像的需求。在DMP方法的基础上,建立牛顿迭代模型,求解频谱混叠噪声,并去除该噪声的影响。设计了相位求解仿真实验,与DMP方法、傅里叶方法和极坐标方法进行比较,其误差方均根和误差峰谷值在大梯度相位下均优于所对比的单幅干涉图解相方法。同时,设计了添加不同大小和不同类型的图像噪声对不同解相方法求解精度影响的仿真实验,发现噪声类型对于求解精度有一定影响,DMN方法的求解精度随噪声的增大略微下降。实际实验中,当干涉相位的误差峰谷值为267.78 rad,相位梯度为0.6352 rad/pixel时,经DMP方法求解的混叠噪声较为明显,其误差方均根为0.204 rad,误差峰谷值为1.097 rad;经过DMN方法求解,其误差方均根减小为0.071 rad,误差峰谷值减小为0.621 rad,均优于其他3种方法的结果,并与机械移相干涉测量结果一致。仿真与实际实验的结果说明DMN方法具有较高的可行性。
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