高分三号全极化SAR散射特性分析与精度评价 下载: 927次
1 引言
高分三号(GF-3)卫星是我国首颗分辨率达到1 m的C频段多极化合成孔径雷达(SAR)成像卫星,于2016年8月10日发射升空,填补了我国民用高分辨率合成孔径雷达卫星的空白[1-2]。GF-3卫星能同时发射、接收水平波和垂直波,是我国首颗多极化SAR卫星,具备全极化观测能力,目前已被应用于对我国海域的监测与信息提取[3-4]。全极化SAR具有极化信息丰富的特点,已被广泛应用于对海岸带信息的提取与分类。加拿大RADARSAT-2、日本ALOS-2等卫星均搭载了全极化SAR传感器,均已被作为地表监测业务化运行手段[5-6]。其中RADARSAT-2的工作频率为C波段,国内外已开展了不少关于RADARSAT-2全极化SAR极化散射特性的研究,而GF-3全极化SAR作为我国最新的雷达传感器,其极化散射观测能力需要进一步进行可靠性分析与验证。目前关于GF-3全极化SAR地物类型极化散射的报道较少。Fang等[7]针对GF-3全极化SAR提取了不同的极化特征,并利用随机森林分类法对SAR图像进行了分类研究;Zhang等[8]介绍了GF-3 SAR采用的多极化成像模式的突破性技术;Liu等[9]利用GF-3全极化SAR数据对城市水体和建筑物阴影进行了区分,并实现了城市水体的快速提取;Guo等[10]利用深度学习的方法对GF-3全极化SAR图像地表覆盖类型进行了分类,并与同位置RADARSAT-2全极化SAR影像进行了比较;Wang等[11]利用不同的极化分解方法对GF-3全极化SAR海岸带影像进行了极化特征分析。综上所述,尽管有部分学者开展了GF-3全极化SAR地物极化特性的分析,但尚未有足够多的研究论述GF-3全极化SAR自身的极化观测能力。考虑到RADARSAT-2全极化SAR和GF-3全极化SAR的工作频率均为C波段,因此有必要以业务化在轨运行的RADARSAT-2全极化SAR为参考,分析GF-3全极化SAR的极化观测能力,进一步分析不同地物类型的极化散射误差。
本文通过收集近同时相同区域的GF-3全极化SAR和RADARSAT-2全极化SAR影像,利用H/A/α极化分解方法提取了二者的极化特征,并以业务化运行的RADARSAT-2全极化SAR为参考,定量评价了二者全极化SAR极化特征的提取精度,最后进一步利用H/α散射特征平面分析了二者对不同类型地物的极化观测精度。
2 实验数据
本文用到的数据包括一景GF-3全极化SAR数据、两景RADARSAT-2全极化SAR数据和三景高分二号(GF-2)光学数据。由于缺少地面实测数据,故将高分辨率GF-2光学影像作为真实地物的提取结果。本文用到的全极化SAR影像参数如
表 1. 本文用到的影像参数
Table 1. Image parameters used in this paper
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3 分析与讨论
3.1 极化相干矩阵
SAR图像中单个像元所记录的数据并不是单一的目标,而是表示这个单元内多个散射中心实际值的统计。极化相干矩阵能够更好地衡量这种统计散射效应,进一步对局部散射体进行分析。由极化散射矩阵的矢量形式获得的目标矢量[12-13]为
式中:Shh为水平极化散射矩阵;Svv为垂直极化散射矩阵;Shv和Svh为交叉极化散射矩阵;k为散射矢量。
根据互易性定理Shv=Svh ,散射矢量可简化为三维表示:
根据极化散射矩阵可以得到目标的散射特征矢量,即
考虑到互易性定理Shv=Svh ,可将散射矢量简化为三维表示,即
以下以GF-3全极化SAR为例进行分析。通过对极化散射矩阵进行处理得到了极化相干矩阵T3,其中T11、T22和T33如
图 1. 极化相干矩阵。(a) T11;(b) T22;(c) T33
Fig. 1. Polarization coherence matrixs. (a) T11; (b) T22; (c) T33
3.2 极化特征提取与对比分析
地物目标的极化特性与它自身的形状结构有关,可以反映目标物的表面粗糙度、对称性与取向等信息,这是其他雷达参数所不能提供的。因此,提取目标物的极化特性就显得尤为重要,其理论核心就是极化分解[16-17]。
为了进一步探究GF-3全极化SAR极化特征,本文对其进行H/A/α分解,得到了分解后的散射熵和平均散射角,如
图 2. Pauli分解伪彩色图。(a) GF-3;(b) RADARSAT-2
Fig. 2. Pauli polarization decomposition pseudo-color maps. (a) GF-3; (b) RADARSAT-2
散射熵描述了各散射机制在总散射中所占的比重,同时也描述了散射过程的随机性。散射角代表平均散射机制的类型。为了进一步研究GF-3全极化SAR对不同地物类型的极化响应,本文选择三类典型地物——水体、建筑物和植被,分别提取它们的极化参数值,并将其与对应的RADARSAT-2全极化SAR得到的极化参数进行对比,对比结果如
如
图 3. GF-3全极化SAR H/A/α极化分解结果。(a)散射熵;(b)平均散射角
Fig. 3. H/A/α polarization decomposition results from GF-3 full-polarized SAR. (a) Scattering entropy; (b) mean scattering angle
图 4. GF-3和RADARSAT-2的极化分解结果。(a)散射熵;(b)散射角
Fig. 4. Polarization decomposition results from GF-3 and RADARSAT-2. (a) Scattering entropy; (b) scattering angle
表 2. GF-3和RADARSAT-2极化分解参数的偏差
Table 2. Polarization parameters bias from GF-3 and RADARSAT-2
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见
3.3 基于传统的H-α散射特征平面的极化精度评价
根据H-α散射特征平面,当散射角的取值由0连续增加到90°时,其对应的散射机制由几何光学的表面散射,渐变为物理光学的表面散射和Bragg表面散射,在经过偶极子散射后转变为两个电介质表面的二次散射,最后转变为金属表面的二次散射。结合描述散射过程随机性的参量(极化熵)可知,所有随机散射机制都可以在H-α平面上进行表征[13]。
式中:P(·)表示极化测量精度;Narea(·)表示地物类型i位于H-α平面中区域j内的像元数;Ntotal(·)表示地物类型i位于H-α平面中的总像元数。最后得到了不同地物类型的极化测量精度,如
由
图 5. H-α散射平面。(a) GF-3;(b) RADARSAT-2
Fig. 5. H-α scattering plane. (a) GF-3; (b) RADARSAT-2
表 3. 极化精度统计
Table 3. Statistics of polarization measurement accuracy
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3.4 基于改进的类内聚合度和类间离散度的极化精度评价
为了更全面地对GF-3和RADARSAT-2全极化SAR极化精度进行评价,本文引入类内聚合度和类间离散度的概念对精度进行评价。类内聚合度表示某一类的离散程度,类间离散度表示各类之间的差异性。二者的定义分别为
式中:k表示特征;地物类型为Y∈{y1,y2,y3,…,yM},其中M为地物类型个数,yi表征第i个地物类型的训练样本集;每个地物类型的训练样本个数为βi, i=1,2,…,M。进而,可以计算第k个特征对应的各地物类型的类内聚合度ρc和类间离散度ρs。本文对类内聚合度和类间聚合度进行改进,构建了一个联合的参数变量,即
式中:m为调节因子,在0到1之间变化。对于某一特征而言,ρcs的值越小,该特征区分地物的能力就越强。本文设置m=0.5来构造联合因子ρcs,进而用它对GF-3和RADARSAT-2全极化SAR极化精度进行评价。本文分别计算了水体、建筑物和植被这三类典型地物在GF-3和RADARSAT-2 全极化SAR参数中的ρcs,结果如
表 4. 三类典型地物的联合因子ρcs
Table 4. Joint factor ρcs of three kinds of typical ground features
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一般而言,ρcs的值越大,表示其对该类地物的识别能力越强。如
3.5 基于Wishart的GF-3全极化SAR最大似然分类
H-α平面中所有的点均对应着不同的物理散射机制,而该物理散射机制则直接表征了地表上不同散射体的物理特性,根据像元所对应的极化特征就可以判断该像元的类别。为了进一步评价GF-3全极化SAR对海岸带的分类能力,本文基于得到的H/A/α极化分解理论,利用Wishart最大似然分类理论,对GF-3全极化SAR海岸带分类能力进行了评估[18]。基于H/A/α-Wishart的最大似然分类流程如
图 6. 基于H/A/α-Wishart的最大似然分类流程图
Fig. 6. Maximum likelihood classification flow chart based on H/A/α-Wishart
(1) 首先从GF-3全极化SAR数据中提取极化相干矩阵
(2) 确定平面边界,得到8类初始聚类,并将其输入Wishart分类器中,进行迭代分类;
(3) 引入Anisotropy,通过比较8类初始分类聚类中心结果的阈值,进一步将其细化为16类聚类中心;
(4) 用新得到的16类聚类中心再次初始化Wishart分类器,运用最大似然准则对分类样本进行概率判别,得到最终的分类结果。
最终得到的GF-3全极化SAR海岸带分类结果如
图 7. GF-3全极化SAR黄河口分类结果
Fig. 7. Classification result of Yellow River delta by GF-3 full-polarization SAR
最后得到了分类结果,并得到了如
4 结论
本文对近同时相的GF-3和RADARSAT-2全极化SAR影像进行了对比分析,并基于H/A/α极
表 7. GF-3全极化SAR黄河口分类结果的精度
Table 7. Accuracy of GF-3 full-polarization SAR classification results of Yellow River delta
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表 5. 初始分类训练参数列表
Table 5. List of training parameters for initial classification
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表 6. 迭代过程的变量值
Table 6. Variable values in iterative process
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化分解方法对水体、植被和建筑物三类典型地物进行了极化特征值偏差统计分析。为了进一步评价GF-3的极化观测精度,本文利用H-α散射特征平面以及改进的类内聚合度和类间离散度联合因子精度评价方法,统计分析了GF-3和RADARSAT-2下三类典型地物的极化散射特征,结果表明,GF-3的全极化SAR影像对该三类典型地物的识别能力与RADARSAT-2相近。另外,根据GF-3和RADARSAT-2全极化SAR对不同散射机制的地物类型进行了特征分析,结果发现,GF-3全极化SAR共极化通道的观测精度优于RADARSAT-2,但交叉极化通道观测精度略逊于RADARSAT-2。
尽管本文针对GF-3全极化SAR的极化散射特性和精度进行了评价,但仍有部分工作需要继续完善。本文搜集的GF-3和RADARSAT-2全极化影像为近同时相,二者在成像时差内的各地物类型可能会发生变化,这会对二者的极化测量精度分析带来影响。本文的研究结果表明,GF-3全极化SAR交叉极化通道响应略低于RADARSAT-2,下一步需要继续收集近同时相GF-3和RADARSAT-2全极化SAR影像,对本文研究结果进行更加深入的分析。
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