基于OGPC的无人机姿态控制律设计 | 电光与控制 -- 中国光学期刊网

电光与控制, 2017, 24 (4): 19, 网络出版: 2021-01-25

基于OGPC的无人机姿态控制律设计

Design of UAV Attitude Control Law Based on the OGPC

张立珍王庆宇王迷迷黄丽薇郑英

作者单位

东南大学成贤学院，南京 210088

无人机最优广义预测控制算法姿态控制 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Optimal Generalized Predictive Control (OGPC) attitude control

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