基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究 | 光学学报 -- 中国光学期刊网

光学学报, 2020, 40 (24): 2428002, 网络出版: 2020-12-03

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Research on Ground-Plane-Based Monocular Aided LiDAR SLAM

晏小彬 ^**彭道刚 ^*戚尔江 ^***

作者单位

上海电力大学自动化工程学院, 上海 200090

引用该论文

晏小彬, 彭道刚, 戚尔江. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究[J]. 光学学报, 2020, 40(24): 2428002.

Xiaobin Yan, Daogang Peng, Erjiang Qi. Research on Ground-Plane-Based Monocular Aided LiDAR SLAM[J]. Acta Optica Sinica, 2020, 40(24): 2428002.

引用列表

1、视觉和激光雷达里程计紧耦合的SLAM算法激光与光电子学进展, 2023, 60 (14): 1428006

2、基于激光雷达与RGB-D相机融合Gmapping建图研究激光与光电子学进展, 2023, 60 (12): 1228003

3、基于虚拟现实的移动机器人真实环境三维建模系统激光与光电子学进展, 2023, 60 (2): 0233001

4、顾及边缘交融特征的自适应深度图空洞修复算法激光与光电子学进展, 2022, 59 (18): 1810016

5、基于激光雷达的无人驾驶系统三维车辆检测光学精密工程, 2022, 30 (4): 489

晏小彬, 彭道刚, 戚尔江. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究[J]. 光学学报, 2020, 40(24): 2428002. Xiaobin Yan, Daogang Peng, Erjiang Qi. Research on Ground-Plane-Based Monocular Aided LiDAR SLAM[J]. Acta Optica Sinica, 2020, 40(24): 2428002.

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