光学学报, 2020, 40 (24): 2428002, 网络出版: 2020-12-03
基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究 下载: 1649次
Research on Ground-Plane-Based Monocular Aided LiDAR SLAM
遥感 同时定位与建图 激光雷达 单目相机 单应性变换 交比不变性 remote sensing simultaneous localization and mapping LiDAR monocular camera homography transformation cross-ratio invariance
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