基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究

晏小彬; 彭道刚; 戚尔江

doi:doi:10.3788/AOS202040.2428002

光学学报, 2020, 40 (24): 2428002, 网络出版: 2020-12-03

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Research on Ground-Plane-Based Monocular Aided LiDAR SLAM

晏小彬 ^**彭道刚 ^*戚尔江 ^***

作者单位

上海电力大学自动化工程学院, 上海 200090

补充材料

晏小彬, 彭道刚, 戚尔江. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究[J]. 光学学报, 2020, 40(24): 2428002. Xiaobin Yan, Daogang Peng, Erjiang Qi. Research on Ground-Plane-Based Monocular Aided LiDAR SLAM[J]. Acta Optica Sinica, 2020, 40(24): 2428002.