光学学报, 2020, 40 (24): 2428002, 网络出版: 2020-12-03
基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究 
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Research on Ground-Plane-Based Monocular Aided LiDAR SLAM
基本信息
| DOI: | 10.3788/AOS202040.2428002 |
| 中图分类号: | TP242 |
| 栏目: | 遥感与传感器 |
| 项目基金: | 上海市科学技术委员会工程技术研究中心项目资助（14DZ2251100） |
| 收稿日期: | 2020-07-20 |
| 修改稿日期: | 2020-08-24 |
| 网络出版日期: | 2020-12-03 |
| 通讯作者: | 晏小彬 (tobelegend@hotmail.com), 彭道刚 (pengdaogang@126.com), 戚尔江 (xinbdzh@163.com) |
| 备注: | -- |
晏小彬, 彭道刚, 戚尔江. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究[J]. 光学学报, 2020, 40(24): 2428002. Xiaobin Yan, Daogang Peng, Erjiang Qi. Research on Ground-Plane-Based Monocular Aided LiDAR SLAM[J]. Acta Optica Sinica, 2020, 40(24): 2428002.
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