动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计

林志林; 张国良; 姚二亮; 徐慧

doi:doi:10.3788/AOS201737.1115001

光学学报, 2017, 37 (11): 1115001, 网络出版: 2018-09-07

动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计下载： 965次

Stereo Visual Odometry Based on Motion Object Detection in the Dynamic Scene

林志林张国良 ^*姚二亮徐慧

作者单位

火箭军工程大学控制科学与工程系, 陕西西安 710025

引用该论文

林志林, 张国良, 姚二亮, 徐慧. 动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计[J]. 光学学报, 2017, 37(11): 1115001.

Zhilin Lin, Guoliang Zhang, Erliang Yao, Hui Xu. Stereo Visual Odometry Based on Motion Object Detection in the Dynamic Scene[J]. Acta Optica Sinica, 2017, 37(11): 1115001.

引用列表

1、基于立体像对数据集的非对称离焦数据集构建光学学报, 2022, 42 (14): 1415001

2、基于动态目标检测的视觉同步定位与地图构建算法激光与光电子学进展, 2021, 58 (16): 1615003

3、面向动态场景的语义视觉里程计激光与光电子学进展, 2021, 58 (6): 611001

4、基于点线特征融合的立体视觉里程计光学仪器, 2021, 43 (4): 19

5、基于ORB特征的视觉里程计算法优化激光与光电子学进展, 2019, 56 (21): 211507

6、融合Gist特征与卷积自编码的闭环检测算法激光与光电子学进展, 2019, 56 (18): 181501

7、动态场景下基于场景流的闭环检测算法电光与控制, 2019, 26 (8): 37

8、弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究光学学报, 2018, 38 (6): 0615001

9、基于VI-SLAM的四旋翼自主飞行与三维稠密重构光学学报, 2018, 38 (7): 0715004

10、融合多层次卷积神经网络特征的闭环检测算法激光与光电子学进展, 2018, 55 (11): 111507

林志林, 张国良, 姚二亮, 徐慧. 动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计[J]. 光学学报, 2017, 37(11): 1115001. Zhilin Lin, Guoliang Zhang, Erliang Yao, Hui Xu. Stereo Visual Odometry Based on Motion Object Detection in the Dynamic Scene[J]. Acta Optica Sinica, 2017, 37(11): 1115001.

动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计下载： 965次

关于本站 Cookie 的使用提示

全站搜索

动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计 下载： 965次

相关论文

相关资讯

关于本站 Cookie 的使用提示

全站搜索

动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计下载： 965次