光学学报, 2017, 37 (11): 1115001, 网络出版: 2018-09-07
动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计 下载: 965次
Stereo Visual Odometry Based on Motion Object Detection in the Dynamic Scene
基本信息
DOI: | 10.3788/AOS201737.1115001 |
中图分类号: | TP242.6 |
栏目: | 机器视觉 |
项目基金: | -- |
收稿日期: | 2017-05-22 |
修改稿日期: | 2017-06-26 |
网络出版日期: | 2018-09-07 |
通讯作者: | 张国良 (lzl13468619594@163.com) |
备注: | -- |
林志林, 张国良, 姚二亮, 徐慧. 动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计[J]. 光学学报, 2017, 37(11): 1115001. Zhilin Lin, Guoliang Zhang, Erliang Yao, Hui Xu. Stereo Visual Odometry Based on Motion Object Detection in the Dynamic Scene[J]. Acta Optica Sinica, 2017, 37(11): 1115001.