高温小目标红外辐射特性测量方法 下载: 902次
1 引言
红外辐射特性测量是获取目标辐射亮度、温度以及辐射强度等信息的重要手段,其测量结果可以用于评价目标隐身效果、探测识别目标等[1]。依据目标在探测器靶面上所成像大小,目标一般分为面源目标和点源目标[2]。当目标与测量系统距离较近时,目标在探测器靶面上的成像范围较大,此时可以当作面源目标处理。当目标距离测量系统很远时,目标在探测器靶面上的理想成像范围小于单个像元尺寸,此时可以作为点源目标处理。但是在实际工程应用中,当目标距离测量系统较远时,其理想成像范围在探测器靶面上往往占据多个像元,此时目标不能简单地当作面源目标或者点源目标进行处理。此外,由于大气扰动、光学系统像差或者衍射等因素,目标成像较小时,成像能量会弥散到多个像元内,导致红外图像灰度值降低,且边缘会变得模糊,具体表现为一个弥散斑,此时如果采用传统的面源目标或者点源目标处理方法会引入较大的测量误差[3]。对此,该类目标必须作为小目标进行处理。所谓小目标是指目标成像面积较小、目标成像细节信息很少的一类目标。在实际应用中,当目标成像面积小于80个像元(即大约9 pixel×9 pixel)时,目标必须作为小目标处理,传统的点源目标和面源目标处理方法不再适用[4-5]。
目前,关于小目标的研究主要关注两方面:1)小目标的识别跟踪监测,目的是及早发现和定位小目标。该方向的研究重点是通过各种图像处理算法从红外图像中及早发现定位小目标,以及在各种复杂背景(如海平面背景或者天空云背景等)下及时识别提取小目标[6-10]。2)小目标辐射特性测量,目的是获取小目标的辐射特性,如辐射亮度、温度等。该方面的研究主要是用于评价目标红外隐身特性、检验红外相机或者光学系统性能等[11]。当目标温度过高时,为保证测量精度,必须降低探测器积分时间,当最低积分时间依然无法满足动态范围要求时,需在光学系统中加入一片或者多片滤光片,对入射能量进行衰减。因此,高温小目标的测量方法与普通小目标的测量方法存在区别。
为实现高温小目标辐射特性的准确测量,必须对测量系统进行高温定标,并修正平行光管透过率对定标模型的影响。虽然目标能量会弥散到多个像元内,但是到达探测器靶面的总能量不变,在此基础上,本文提出一种高温小目标红外辐射特性测量方法,并利用
2 高温定标模型
2.1 考虑积分时间和滤光片透过率的定标模型
为获取红外探测器的响应和偏置,在测量前必须要对辐射测量系统进行定标,以建立入射辐亮度与探测器像元输出灰度之间的定量关系[12]。通常采取近距离扩展源法,即定标时将高精度的面源黑体放置于光学系统入瞳前,覆盖系统的全孔径和全视场。由于定标辐射源紧靠光学系统入瞳,大气程辐射和大气衰减的影响可以忽略不计[13],典型近距离扩展源法的定标原理如
为拓展测量系统的动态范围,一般选取多个积分时间分别进行定标,在探测器线性响应范围内,像元输出灰度与入射辐亮度之间的关系可表示为[14]
式中
式中
对于探测器靶面上的某个像元,其接收到的入射辐通量可表示为[16]
式中
由于面源黑体的温度范围有限,近距离扩展源法主要用于低温范围对测量系统进行定标。定标公式中的偏置主要是由光学系统内部杂散辐射即自身辐射和探测器自身偏置引起的,具体可表示为[17-18]
式中
当目标温度较高时,为保证测量精度,探测器输出灰度不能饱和。当探测器最低积分时间仍无法满足动态范围要求时,必须在光路中加入一定透过率的红外中性(ND)滤光片,对入射能量进行固定倍率的衰减[19]。为实现高温目标测量,测量系统必须也在高温范围进行定标。
对于大口径辐射测量系统,由于大面源黑体温度范围有限,高温定标必须采用高温腔型黑体经平行光管扩束后进行定标。加入滤光片后,测量系统的定标模型可表示为[20]
式中
2.2 高温定标模型修正
由定标公式(5)式可知,在高温范围定标时,由于平行光管实际透过率小于1,会对目标测量产生影响,因此必须对定标模型进行修正。为获取平行光管的实际透过率,分别采用近距离扩展源法和平行光管法在同一积分时间和滤光片档位下进行定标,获取两个定标方程响应率,两者相除即可得到平行光管的实际透过率,具体过程如下:
1) 采用平行光管法,选取探测器积分时间为
2)采用近距离扩展源法,选取相同的积分时间和滤光片档位,此时系统的定标方程可表示为
3)联立(6)式和(7)式,得到平行光管的实际透过率为
因此,任意积分时间和滤光片透过率下,修正后的测量系统高温定标模型可表示为
3 高温小目标辐射特性测量方法
3.1 小目标成像过程及特点
传统的点源目标测量方法仅能处理目标成像范围在一个像元内的情况,当目标能量弥散到多个像元内时,传统点源处理方法不再适用。为实现对高温小目标辐射特性的准确测量,必须研究小目标的成像过程和特点。
与点源目标和面源目标成像特点不同,小目标在探测器靶面上的理想成像范围会占据很小的区域,如几个至几十个像元。但是在实际应用中,由于大气抖动、光学系统成像像差或者衍射等因素,目标的能量会弥散到更多的像元内。因此,小目标实际成像范围会大于其理想成像大小,且没有清晰的边缘。如
图 2. 小目标成像示意图。(a)理想成像大小;(b)实际成像大小
Fig. 2. Schematic of small target imaging. (a) Ideal imaging size; (b) actual imaging size
3.2 小目标辐射测量方法
为实现对小目标辐射特性的准确测量,必须获取目标到达探测器靶面的总能量。研究对小目标的处理方法如
由区域
式中,
式中,
在实际应用中,目标距离成像系统较远,目标与测量系统间的大气对于测量精度会产生影响,必须计算消除。设大气透过率为
区域
目标引起的总灰度值为
由
因此,由(15)式可以得到目标辐射亮度,表示为
式中,
4 高温小目标辐射测量实验
为验证测量方法的有效性,采用
4.1 高温定标模型
为测量目标辐射特性,必须提前标定测量系统。对于高温目标,测量系统需采用高温腔型黑体经平行光管扩束的方法进行定标,为消除平行光管透过率对定标模型的影响,需获取平行光管实际透过率。首先采用近距离扩展源法进行辐射定标,实验装置原理如
图 4. 近距离扩展源法实验装置原理图
Fig. 4. Schematic of experimental setup for near-extended-source method
然后采用高温腔型黑体加平行光管的方法进行高温范围定标,如
得到平行光管实际透过率后,即可对高温模型进行修正。设置高温腔型黑体温度分别为100,200,300,400 ℃,积分时间选取1,2,3 ms,选取透过率为2%和10%的两档滤光片分别进行辐射定标。拟合后的原始定标方程和修正后的定标方程如
表 1. 原始定标方程和修正后的定标方程
Table 1. Original calibration formulas and corrected calibration formulas
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4.2 高温小目标辐射特性测量结果
为验证所提方法对高温小目标测量的有效性,采用CI公司的SR-800-12HT高温黑体作为测量目标,黑体温度范围为50~600 ℃,发射率为0.97,温度精度为±0.1 ℃,黑体发射面大小为300 mm×300 mm。将黑体放置在距离测量系统760 m处,即
图 6. 小目标辐射特性测量原理图
Fig. 6. Schematic of small target radiometric characteristics measurement
测量过程选取探测器积分时间分别为1,2,3 ms,滤光片透过率选取2%和10%,测量黑体温度分别设置为200,300,400 ℃。
目标的理想成像面积可由(11)式得到,背景灰度值可由(10)式得到,修正后高温定标模型可由
表 2. 高温小目标辐射测量结果
Table 2. Radiometric measurement results of high temperature small target
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由
5 结论
提出一种高温小目标辐射特性测量方法,并通过外场实验验证了方法的有效性。为实现高温目标辐射测量,必须提前在高温范围标定测量系统,同时修正平行光管透过率对高温定标模型的影响。考虑到目标能量虽弥散到多个像元内,但是到达探测器靶面的总能量不变,提出针对高温小目标的辐射测量方法。该方法需要提前获得目标的大小和成像距离,以得到目标的理想成像大小。在外场进行高温黑体模拟小目标成像实验,结果表明,考虑大气透过率和大气程辐射后,该方法反演黑体辐射亮度最大测量误差为19.13%,反演黑体温度测量最大误差为6.67%,表明该方法可以在外场实现高温小目标较高精度的测量。
该方法可用于研究已知大小和成像距离的合作目标,可以实现对该类目标较高精度的辐射测量。但是对于非合作目标或者未知目标,由于无法计算其理想像大小,该方法不适用。通过对高温小目标辐射特性的测量,可以评价远距离目标的红外隐身特性,检验红外光学系统和探测器的性能,分析系统的作用距离等。由于制冷型红外探测器对于热源特别敏感,测量过程中环境温度变化会对测量精度产生一定的影响。此外,大气辐射特性计算偏差也会引入一定的测量误差。后续研究的重点是对系统温度漂移进行补偿以提高测量精度,同时提高大气辐射特性计算软件的精度,并且测量不同形状和辐射特性的目标,以验证该方法的通用性。
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Chang Songtao, Sun Zhiyuan, Zhang Yaoyu, et al. Internal stray radiation measurement for cooled infrared imaging systems[J]. Acta Physica Sinica, 2015, 64(5): 050702.
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田棋杰, 李周, 常松涛, 何锋赟, 乔彦峰. 高温小目标红外辐射特性测量方法[J]. 光学学报, 2017, 37(10): 1012004. Qijie Tian, Zhou Li, Songtao Chang, Fengyun He, Yanfeng Qiao. Measurement Method of Infrared Radiometric Characteristics for High-Temperature Small Targets[J]. Acta Optica Sinica, 2017, 37(10): 1012004.