星载偏振扫描仪环境适应性设计与验证 下载: 1042次
1 引言
地表目标在反射、散射、透射以及电磁辐射发射过程中,会产生由其自身性质和光学基本定律决定的特征偏振,不同的物体或同一物体的不同状态将产生不同的偏振状态,该偏振特征中蕴含着目标的多种信息,能为遥感提供新的信息[1]。20世纪80年代以来,美国和法国等国家相继开展了对地偏振观测及应用基础研究工作。20世纪90年代,美国开始设计地球观测扫描偏振计(EOSP)[2-3],采取分孔径、分振幅同时偏振测量的方案。目前,由EOSP发展而来的气溶胶偏振传感器(APS)是基于此类技术制造的最成熟仪器之一,遗憾的是因火箭故障而发射失败。
空间光学遥感器的整个生命周期,主要受机械、热、真空环境及空间辐射等环境因素的影响,不利的环境因素将导致遥感器光学系统的成像及光谱质量下降,甚至导致遥感器损坏而无法工作[4]。尤其对于偏振测量类仪器,机械应力和热应力导致的光学镜片应力双折射问题会直接影响测量精度。结合POSP的工作原理,本文主要分析了机械载荷和热载荷对系统的影响,并进行适应性设计。通过力学试验和热真空试验验证了所提的适应性设计的可行性,表明仪器可满足高精度测量需求。
2 偏振扫描仪工作原理
星载偏振扫描仪(POSP),沿用的是美国APS的技术路线[5]。为与多角度偏振成像仪(DPC)进行偏振交火,将沿轨扫描改为穿轨扫描的探测方案[6]。系统选用沃拉斯顿棱镜作为偏振解析器,分色片加滤光片实现光谱分离的技术方案。
系统共分为9个探测波段,36个通道,通道间视场重合度大于90%,每个波段的偏振测量精度均优于0.5%(线偏振度
高精度偏振测量的实现,要求POSP在各类热、机械条件下的地面以及在轨运行时均保持良好的工作性能,首先应保证仪器具备足够大的刚度和强度。此外,整机运用于空间环境时会承受复杂的热环境,POSP内部光学镜片的内应力将直接影响偏振测量的精度。
3 环境适应性设计
3.1 光机界面类型的选择
位于偏振解析器件前端的望远透镜的安装应力和热应力带来的应力双折射将直接影响系统偏振测量精度。根据光学镜片与镜座的接触方式,可将光机界面分为尖角界面、相切界面和超环界面等。其中相切界面不与凹透镜配合使用。
式中:
对于单个透镜来说,接触点的应力值最大,且从中心到边缘逐渐减小。Yoder[8]还研究总结出各种界面情况下的应力值计算公式为
式中:
对于尖角界面,
图 3. 相切界面与超环界面示意图。(a)相切界面;(b)超环界面
Fig. 3. Diagram of tangential interface and hyperloop interface. (a) Tangential interface; (b) hyperloop interface
3.2 透镜的消热设计
整机运用于空间环境时会受到复杂热环境的影响,除安装应力外,镜座与光学元件高低温条件下差分膨胀与收缩产生的应力是主要的应力来源。
Reiss[9]提出一种解析方法,来评估由温度造成的光学元件与镜筒黏接处的差分尺寸变化形成的应力,对应的公式为
式中:
通过选择合适的黏接剂和黏接厚度,可有效减小因温度造成的光学元件内部的应力。Bayar[10]推导出黏接剂厚度的公式为
式中:
表 1. 0 典型热分析工况统计表
Table 1. 0 Thermal analysis of working conditions
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考虑到胶合光学元件及光学元件与镜座黏接处存在其他应力源(主要有固化过程中黏接剂的收缩和将光学元件拉离镜座方向的加速度外力等),以及光学系统空间布局的限制,应选取合适的胶层厚度,这里选用的黏接剂为GD414-C硅橡胶。
3.3 偏振解析器件热匹配固装
沃拉斯顿棱镜作为POSP光机的核心器件,是一种较典型的偏光分束棱镜,它由两半块单轴楔型双折射晶体胶合而成,其光轴相互垂直,出射光束为两束振动方向相互垂直的线偏振光(o光和e光),两个出射光束的相对强度总是正比于入射光束的水平和竖直偏振分量[11]。在此选用的棱镜的材料为方解石,
两者热膨胀系数相近的方向进行点胶固装,
表 2. 不同黏接剂的消热厚度
Table 2. Heat dissipation thicknesses of different adhesives
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表 3. 钛合金的材料属性表
Table 3. Material properties of titanium alloy
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3.4 热控方案设计
光机系统理论上最佳的工作温度为装调时温度。为保证整机良好的在轨工作环境,对整机采取热控措施。采用主、被动热控结合方法进行热控设计,并采用电加热的主动热控手段。主光学组件作为系统探测的核心组件,其示意图如
4 热、力学分析
4.1 力学分析
为了确保POSP工作的可靠性,对产品光机结构在外载荷作用下的静力和动力响应进行分析,从理论上研究POSP是否满足工程上的强度和刚度要求。通常情况下的实际要求为:仪器一阶固有频率大于100 Hz,在各种给定的力学工况下,仪器具有足够大的强度,且仪器性能变化不超过指标要求。为降低计算规模,在不影响系统强度和刚度的前提下,对结构进行了简化或等效处理。POSP有限元模型中参与计算的材料属性如
依据仪器在某卫星上的安装布局,提取仪器安装处的力学条件,如
表 4. 不同温差、胶层厚度条件下应力值
Table 4. Stress values under different temperatures and thicknesses of rubber layer
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表 5. POSP有限元模型中参与计算的材料属性
Table 5. Material properties of POSP finite element model for calculation
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表 6. 冲击工况条件(3轴向)
Table 6. Impact working condition (triaxiality)
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图 7. POSP模态。(a) 整机一阶模态; (b)主光学组件模态
Fig. 7. Modal of POSP. (a) First order mode of whole machine; (b) mode of main optical component
表 7. 正弦振动条件(3轴向)
Table 7. Sine vibration condition (triaxiality)
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表 8. 随机振动条件(3轴向)
Table 8. Random vibration condition (triaxiality)
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整机的一阶固有频率为110 Hz,振动方向为辐冷板组件
4.2 热分析
根据实际模型以及热分析的需要,对热分析模型进行简化处理。计算模型中充分考虑了卫星平台其他仪器以及不同升交点轨道太阳入射角度下的外热流的影响,对POSP进行热仿真时选取如
对主光学组件在不同工况下进行温度统计,其温度曲线如
图 8. POSP温度曲线。(a)入轨初期;(b)高温工况;(c)低温工况
Fig. 8. Temperatures of POSP. (a) Early orbit; (b) high temperature working condition; (c) low temperature working condition
5 试验验证与性能测试
POSP发射前需经历鉴定级力学以及热真空试验,以保证试验前后系统的性能变化在可接受范围内,其中视场重合度和偏振测量精度是重要的考核指标。
对于理想的分孔径同时偏振测量系统,要求每个通道同一时刻观测的目标一致[12],即望远系统视轴指向一致。POSP光学系统在轨视场不重合,会造成同一波段4个检偏方向通道观测的目标不一致,在地面的投影具有重合和非重合的部分(
图 9. 同一波段4个通道的视场重合度示意图
Fig. 9. Diagram of field of view coincidence of four channels at the same waveband
偏振测量精度作为系统的重要指标,其定义为:在实验室条件下,系统经过定标后,对标准可调偏振度光源进行探测,系统测量的偏振度与理论偏振度的差值。其中偏振度的测量范围为0%~30%。系统测试使用的标准偏振光源由2块精密控制角的玻璃平板组成。经标定,倾斜角度定位误差小于5″。在系统的工作带宽内,考虑到光源的稳定性,分析得出线偏振度在0%~30%范围内,出射线性偏振度与理论值的差异小于2.0×10-4,满足系统测试需求。
5.1 力学试验
力学试验装态与整机装星状态一致。设计转接工装将仪器与振动台连接。按
图 10. POSP力学响应曲线。(a)正弦工况响应曲线;(b)随机工况响应曲线
Fig. 10. Mechanical response curves of POSP. (a) Sine vibration response curve; (b) random vibration response curve
5.2 热真空试验
验证POSP在真空、冷黑和太阳辐射的环境下是否正常工作,按
1 热真空试验条件
1 Conditions of thermal vacuum tests
Parameter | Vacuum degree /Pa | Temperature /℃ | Number of cycles | Temperature range rate /(℃·min-1) |
---|---|---|---|---|
Value | 6.6×10-3 | -15-55 | 6.5 | ≥1 |
5.3 试验结果
分别对力学和热真空试验前后进行了整机性能测试,其中以视场重合度和偏振测量精度2个指标作为评价准则,要求试验前后视场重合度均大于90%,偏振测量精度均优于0.5%。由
2 视场重合度试验结果
2 Field of view coincidence test results
Waveband | Pretest | After thermal vacuum test | After mechanical test |
---|---|---|---|
Whole spectral region | 91.5 | 91.8 | 92.0 |
3 偏振测量精度试验结果
3 Experimental results of polarization measurement accuracy
Waveband /nm | Theoretical polarization | Measurement accuracy | ||
---|---|---|---|---|
Pretest | After thermal vacuum test | After mechanical test | ||
0.0522 | 0.30 | 0.27 | 0.29 | |
0.1039 | 0.27 | 0.24 | 0.28 | |
380 | 0.1556 | 0.20 | 0.20 | 0.15 |
0.2123 | 0.21 | 0.45 | 0.27 | |
0.3075 | 0.33 | 0.35 | 0.32 | |
0.0517 | 0.17 | 0.12 | 0.10 | |
0.1030 | 0.10 | 0.08 | 0.02 | |
410 | 0.1543 | 0.05 | 0.07 | 0.03 |
0.2106 | 0.18 | 0.15 | 0.21 | |
0.3053 | 0.45 | 0.38 | 0.40 | |
0.0513 | 0.38 | 0.06 | 0.04 | |
0.1022 | 0.05 | 0.06 | 0.01 | |
443 | 0.1531 | 0.35 | 0.44 | 0.48 |
0.2091 | 0.09 | 0.12 | 0.03 | |
0.3033 | 0.11 | 0.32 | 0.05 | |
0.0508 | 0.30 | 0.20 | 0.27 | |
0.1013 | 0.25 | 0.31 | 0.29 | |
490 | 0.1519 | 0.18 | 0.20 | 0.14 |
0.2075 | 0.23 | 0.35 | 0.20 | |
0.3012 | 0.45 | 0.17 | 0.10 | |
0.0499 | 0.24 | 0.08 | 0.05 | |
0.0995 | 0.43 | 0.33 | 0.04 | |
670 | 0.1492 | 0.05 | 0.11 | 0.04 |
0.2040 | 0.07 | 0.02 | 0.04 | |
0.2966 | 0.04 | 0.05 | 0.00 | |
0.0493 | 0.42 | 0.32 | 0.36 | |
0.0984 | 0.45 | 0.36 | 0.39 | |
865 | 0.1477 | 0.40 | 0.40 | 0.38 |
0.2021 | 0.41 | 0.23 | 0.36 | |
0.2940 | 0.46 | 0.36 | 0.32 | |
0.0485 | 0.29 | 0.20 | 0.19 | |
0.0968 | 0.33 | 0.17 | 0.12 | |
1380 | 0.1453 | 0.12 | 0.10 | 0.06 |
0.1989 | 0.34 | 0.33 | 0.01 | |
0.2898 | 0.27 | 0.10 | 0.09 | |
0.0481 | 0.28 | 0.14 | 0.21 | |
0.0960 | 0.26 | 0.21 | 0.15 | |
1610 | 0.1442 | 0.43 | 0.33 | 0.11 |
0.1975 | 0.27 | 0.21 | 0.06 | |
0.2880 | 0.34 | 0.19 | 0.04 | |
0.0468 | 0.26 | 0.11 | 0.03 | |
0.0936 | 0.05 | 0.03 | 0.03 | |
2250 | 0.1407 | 0.07 | 0.04 | 0.03 |
0.1929 | 0.13 | 0.13 | 0.07 | |
0.2817 | 0.33 | 0.32 | 0.29 |
6 结论
POSP测量精度高,系统对环境适应性要求高。针对POSP光机系统的特点进行了适应性设计与分析,并通过力学试验和热真空试验对光机系统的设计进行验证。结果表明,试验前后光机性能变化小,整机系统具有良好的空间热和力学环境适应性,为在轨可靠运行提供了保证,并满足航天领域的应用需求,也为其他空间偏振测量类仪器设计提供参考。
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