提出一种以柔性材料为衬底的新型可植入天线，天线初始结构为对称状共面波导天线，对此天线在对称面进行切半得到半切共面波导天线。采用HFSS在单层人体模型中对半切天线进行设计与分析，仿真 结果表明天线在不同人体组织中会产生频率偏移，但在皮肤、肌肉、小肠中均能覆盖工业、科学和医疗频段(ISM)。仿真结果还显示天线在改变衬底厚度的情况下仍具有宽的带宽。对天线进行加工，采用猪肉馅和果冻 状模拟皮肤分别对天线进行测试，其|S11|<-10 dB的带宽分别为1.91~2.65 GHz与2.19~2.79 GHz，天线在2种环境中的测试带宽均能覆盖ISM频段，天线尺寸为6 mm×13.5 mm×24 mm。将天线与圆柱体共形，在肉馅中 测试带宽为2.26~3.11 GHz，与目前已有天线相比，本文天线具有尺寸小、质量轻、带宽宽的特性，可应用于胶囊内视镜、无线心脏起搏器等可植入医疗器件中。

对提升激光雷达作用距离的方法进行了分析, 针对2 km以上的远程探测应用, 提出了一种轻小型能够全天时工作的光子计数激光三维成像雷达解决方案, 可用于轻小型飞行器制导, 无人机、直升机、船舶导航与避障, 铁路轨道障碍物探查等有远程探测需求的应用场合。该系统采取光子计数高探测灵敏度方案, 光学应用收发共光路设计, 收发望远镜巧妙采用了共轭光学设计, 二维扫描机构放置于望远镜的后方, 不但扩大了望远镜口径, 提升了作用距离, 同时也缩减了扫描镜尺寸, 有利于扫描速度的提高, 激光收发采取窄发散角和瞬时视场共视场扫描设计, 再结合超窄带滤波器的应用, 使得系统能够实现强烈背景噪声条件下的工作。最后讨论了高重频微脉冲激光器、发射杂散光干扰、偏振激光雷达适应性以及光子计数背景滤波去噪处理技术等技术难点。

设计了一套基于光子计数探测体制的激光雷达水深探测系统, 该系统工作波长为532 nm, 单脉冲激光能量为0.5 μJ, 脉冲宽度为400 ps, 激光重频为10 kHz, 单光子探测器死时间为22 ns, 时间间隔分辨率为50 ps。首先介绍了光子计数探测体制激光雷达用于水深探测的基本原理及其相对于传统机载激光测深雷达的优越性; 然后分析了水底回波信号产生的平均光电子数与系统单脉冲激光能量的关系, 从而理论求取出该系统的极限测深能力为3.7 m左右。最后进行了外场实地试验, 对所获激光雷达点云数据进行滤波和解算, 成功测得了透明盘深度为1.2 m的浑浊水体深度为2 m以内的水下信息。

介绍了基于InGaAs单光子探测器的日光条件测距实验，通过压缩激光接收视场、使用超窄带滤光片、结合超快主动淬灭电路等降低InGaAs单光子探测器死时间的方法，成功地进行了基于InGaAs单光子探测器的日光条件光子计数测距实验。分析实验数据，分别获取基于InGaAs探测器和Si基探测器的系统探测灵敏度、系统测距精度等参数，并进行比较。实验结果表明：经过高速主动淬灭电路优化后的InGaAs探测器，其死时间与Si基探测器的死时间相当；在背景光噪声一定的情况下，使用InGaAs探测器可以提高系统的探测灵敏度，从而增加系统的最大测程；得益于InGaAs探测器的低抖动时间，在提高系统最大测程的同时，系统的测距精度不受影响。

设计了基于新型开关电容阵列技术的激光回波数字化系统，实现了每秒5G个采样点 (Gigabit Samples per Second, GSPS)的采样速率。利用单片模拟数字转换器件(Analog Digital Converter, ADC)实现了多元信号采样。该系统具有很大的发展潜力。介绍了多米诺环形采样器(Domino Ring Sampler, DRS)4的控制策略。设计了基于DRS4芯片的激光回波数字化电路，搭建了激光测试系统，并开展了基于DRS4的信号采样实验。实验结果表明，采用DRS4芯片进行激光回波数字化，能够达到最高5GSPS的采样速率，可实现多元系统设计，增大视场，同时降低系统功耗和成本。

研究了运动条件下光子计数激光测距系统的探测机制，分析了该系统在数据处理中涉及到的回波光子信号的统计特性、探测概率等理论问题。针对运动条件下的测距背景，根据该系统的回波信号特点，基于Matlab产生了符合统计分布规律的包含目标回波和噪声回波的仿真信号。在对泊松滤波算法等传统数据处理算法进行研究的基础上，提出了一种改进的基于栅格滤波的算法，并利用该算法对仿真回波数据进行了处理，最终有效滤除了随机分布于整个探测空间的噪声信号，获得了目标的运动轨迹。与传统的数据处理算法相比，该算法对运动条件下的光子计数激光测距数据具有良好的处理效果。