北京工业大学材料与制造学部 北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心，北京100124
精密减速器回差试验台是非标设备，迄今对其精度特性缺乏系统性研究以至于还没有检定规程去评定该类测试设备的计量性能。为了评估精密减速器回差试验台的精度特性，提出了试验台精度的评定方法。首先，分析了精密减速器回差试验台的结构，确定了转矩传感器测量误差、角度传感器测量误差、转矩测量链摩擦转矩以及角度测量链弹性扭转角这四个因素是影响试验台精度的主要误差源。接着，研究了误差源的作用机理，提出了通过滞回曲线将转矩类误差转换为角度类误差的方法，统一了误差的类型。然后，提出了滞回曲线局部线性化的概念，实现了转矩类误差转换为角度类误差的简便计算。最后，根据回差的表达式给出了试验台精度的评定方法，并进行了测试实践。结果表明：几何回差的测试误差为±0.04ʹ；弹性回差的测试误差为±0.06'；总回差的测试误差为±0.04'，回差试验台精度满足要求，本文提出的方法对评定试验台精度是有效的。另外，对精密减速器输出端一转范围内多处测试，能提升测试精度。
精密减速器 试验台 回差 精度特性 滞回曲线 precision reducer test bench lost motion accuracy characteristic hysteresis curve 光学 精密工程
2023, 31(16): 2372
北京工业大学 北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心,北京 100124
基于圆柱坐标系测量原理，采用电子展成法研制了一台环面蜗轮滚刀测量机用于环面蜗轮滚刀的快速测量。该测量机通过对3个运动轴的闭环控制，使测头沿着被测误差项的路径运动来获取数据并完成测量。介绍了测量机的工作原理与构成，其为卧式结构，由花岗石床身、精密密珠主轴、滑动导轨和闭环控制系统构成。开发了环面蜗轮滚刀测量软件，实现了环面滚刀各项误差的快速精密测量。实验显示: 该仪器可以对切削刃螺旋线误差、刃口齿形误差和容屑槽周节误差进行测量，测量的合成不确定度分别为2.35、2.45和2.94 μm，均小于圆柱齿轮滚刀标准GB/T6084-2001中对应误差项公差的1/3，满足AA级精度的环面滚刀各项误差的测量要求，验证了该测量机的功能与可靠性。该测量机也可以用于环面蜗杆、圆柱蜗杆及圆柱滚刀的测量。
环面蜗轮滚刀 滚刀测量 螺旋线误差 齿形误差 周节误差 hourglass hob hob measurement helix deviation tooth profile deviation circular pitch deviation 光学 精密工程
2015, 23(10): 2827
中国农业大学信息与电气工程学院, 北京100083
开发了一款便携式小麦叶绿素、 氮素、 水分一体化测定仪, 可以一次测量小麦叶片的三种生化指标, 为肥水诊断提供充分依据。 本测定仪由光路和电路两部分组成, 光路部分采用LED加滤光片构成的组合光源, 电路部分由微控制器、 LED驱动电路、 检测电路、 通讯电路、 键盘电路、 液晶显示电路等组成。 经过田间测试, 证明此测定仪有良好的准确性和重复性。 叶绿素、 氮素测量的相对误差均值在10%左右, 水分相对误差均值为4%, 三项指标测量值变异系数均低于1.5%。 测试结果表明测定仪可以用于指导小麦实际生产。
小麦 叶绿素 氮素 水分 测定仪 Wheat Chlorophyll Nitrogen Moisture content portable meter 光谱学与光谱分析
2011, 31(8): 2294
