针对无依托发射作战应用背景下导弹发射车车载定位定向技术存在的问题,提出一种基于射频识别(RFID)辅助的捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航的方案。设计了发射车利用RFID进行定位的多种方式,分析了实际使用的相关问题,并将其应用在较为成熟的SINS/OD模式中,建立SINS/OD/RFID模型,进行了行进间辅助定位的方法探究,为车载定位定向发展提供一种新角度新辅助方式。实验结果表明,该方案定位精度达到米级,有效延长满足精度要求的导航时间,提高了使用效能。
组合导航 定位修正 integrated navigation RFID RFID SINS/OD SINS/OD positioning correction
为克服国内摆式陀螺经纬仪对初始架设角度要求严格、难以实现全方位的不足, 以某经纬仪为样机, 运用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动方程, 推导了在跟踪状态下陀螺摆速与偏北角度之间关系的数学公式, 提出了一种改进的大偏北角粗寻北方法——跟踪速度检测法。分析和试验结果表明, 该方法能在1 min内实现任意初始架设方位预定向, 预定向后灵敏部主轴方位角在6°左右, 解决了大偏北角寻北问题。
寻北定向 摆式陀螺 大偏北角 全方位预定向 north-finding orientation pendulous gyroscope large azimuth omni-bearing pre-orientation
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室,西安 710025
为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率，提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上，根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略；然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理；最后通过数值仿真验证了改进的步进迭代法的可行性。数值仿真算例表明：当初始下放角速度在一定范围内时，改进的步进迭代法相对于传统的步进迭代法限幅效率更高。改进的步进迭代法保留了传统步进法不需要增加系统硬件的优点，回避了电磁阻尼法的电磁干扰力矩的问题，保证了限幅的可靠性，为缩短寻北时间提供理论参考。
摆式陀螺 限幅 步进迭代策略 改进 pendulous gyroscope amplitude limiting stepping iterative strategy improvement
第二炮兵工程学院, 兵器发射理论与技术国家重点学科实验室, 陕西 西安 710025
采用旋波近似分析了附加克尔介质非关联双模相干态场与Λ型三能级原子相互作用系统的态矢量演化过程，叙述了两种光场压缩效应及应用，给出了光子数压缩和正交相位压缩计算公式，通过数值计算，绘出压缩光场随时间的演化过程并讨论了克尔介质对光场压缩特性的影响，结果表明强的克尔效应可以使光场的压缩随时间演化呈周期性变化，失谐较大时，光子数压缩品质差。
光场压缩 非关联双模光场 Λ型三能级原子 克尔介质 squeezed field non-interrelated two-mode field Λ-type three-level atom Kerr-like medium
