为克服国内摆式陀螺经纬仪对初始架设角度要求严格、难以实现全方位的不足, 以某经纬仪为样机, 运用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动方程, 推导了在跟踪状态下陀螺摆速与偏北角度之间关系的数学公式, 提出了一种改进的大偏北角粗寻北方法——跟踪速度检测法。分析和试验结果表明, 该方法能在1 min内实现任意初始架设方位预定向, 预定向后灵敏部主轴方位角在6°左右, 解决了大偏北角寻北问题。
寻北定向 摆式陀螺 大偏北角 全方位预定向 north-finding orientation pendulous gyroscope large azimuth omni-bearing pre-orientation
