分析目标运动参数滤波算法在光电跟踪控制系统中的作用, 在交互式多模型算法的基础上, 提出了该算法在光电跟踪控制系统中的应用问题, 并建立了在光电跟踪控制系统中使用的仿真模型, 通过仿真环境下光电跟踪控制系统对不同目标跟踪的数据分析可知, 该算法可作为光电跟踪控制系统中复合控制前馈数据的获取算法使用, 光电跟踪控制系统采用交互式多模型算法比采用α-β-γ滤波算法更适合对机动目标的跟踪。
控制系统 交互式多模型算法 光电跟踪 复合控制 control system IMM photoelectric tracking combinational control 红外与激光工程
2016, 45(9): 0917003
针对微型光电稳定平台的控制提出在电流环基础上使用自抗扰控制器, 并对自抗扰控制器进行了改进, 在非线性反馈的基础上串联了经典控制理论的校正环节, 增加了自抗扰控制器的适用范围, 并在一定程度上解决了微型光电稳定平台尺寸受限给控制系统带来的部分非线性问题。某微型稳定光电平台的频率响应测试数据显示, 该方法可用于微型光电稳定平台控制的工程应用, 且比传统自抗扰控制器适应性更强。
稳定平台 校正 扩张状态观测器 非线性 PID stabilized platform adjust ESO NLPID
