时隙分配是时分多址(TDMA)接入的核心。TMDA将时间划分为若干个固定时隙，使2个干扰的节点在不同时隙内传输数据，进而降低接入碰撞率。为此，提出基于分布式TDMA的时隙分配算法。该算法以Drand算法为基础，对其进行改进。利用路由信息分配时隙，降低通信时延和传输的消息数。仿真结果表明，与Drand算法相比，提出的算法传输时延降低了约8%，传输的消息数约下降了24%。

为了提高大行程快速反射镜系统的伺服带宽, 提出一种直线驱动形式的快速反射镜。该快速反射镜以音圈电机作为驱动器, 利用滚珠花键约束驱动器工作方向, 将传统的弧线驱动转变为直线驱动。首先, 对直线驱动快速反射镜进行了结构设计, 重点分析了直线驱动单元的组成形式与特点; 接着, 从约束条件分析驱动形式对系统伺服带宽的影响因素, 并推导两种驱动形式下, 快速反射镜在大行程运动时的动力学方程; 最后, 利用有限元分析得出快速反射镜的机械谐振频率, 并通过实验测试对两种驱动形式下快速反射镜的伺服带宽进行了验证。结果表明, 在相同的实验条件下, 相较于传统弧线驱动形式, 直线驱动形式快速反射镜的机械谐振频率由121.8 Hz提高至229.9 Hz, 伺服带宽由40.3 Hz提高至75.1 Hz, 分别提高了88.8%、86.4%, 满足快速反射镜在大行程工作状态下的高带宽设计要求。

分析目标运动参数滤波算法在光电跟踪控制系统中的作用, 在交互式多模型算法的基础上, 提出了该算法在光电跟踪控制系统中的应用问题, 并建立了在光电跟踪控制系统中使用的仿真模型, 通过仿真环境下光电跟踪控制系统对不同目标跟踪的数据分析可知, 该算法可作为光电跟踪控制系统中复合控制前馈数据的获取算法使用, 光电跟踪控制系统采用交互式多模型算法比采用α-β-γ滤波算法更适合对机动目标的跟踪。

针对微型光电稳定平台的控制提出在电流环基础上使用自抗扰控制器, 并对自抗扰控制器进行了改进, 在非线性反馈的基础上串联了经典控制理论的校正环节, 增加了自抗扰控制器的适用范围, 并在一定程度上解决了微型光电稳定平台尺寸受限给控制系统带来的部分非线性问题。某微型稳定光电平台的频率响应测试数据显示, 该方法可用于微型光电稳定平台控制的工程应用, 且比传统自抗扰控制器适应性更强。

针对光电跟踪仪伺服系统设计所关心的视频处理系统的频域特性参数，在频域内分析了视频处理系统的理论模型，并设计了一种频域测试方法，借助于光电跟踪仪伺服系统速度环路，通过在频域扫频的方式，利用信号之间相位、幅值对比间接测量了视频处理系统的时间滞后和带宽，以50 Hz视频处理系统为例，所测带宽为19.452 Hz，时间滞后为40.57 ms。

针对上反式光电侦查设备采用传统波门控制方法全视场搜索跟踪水面目标时, 由于背景辐射和波面反射造成较高虚警率的问题, 提出一种适合上反式光电侦查设备搜索波门布置策略的控制方法。该方法通过建立虚拟海平面经两轴上反式光电侦查设备空间模型反射、投影的数学模型, 实时计算虚拟海天线和视频图像边线的交点并发送给视频跟踪器, 沿虚拟海天线布置的窄带状搜索波门, 仅对搜索波门内的水面目标作出响应。海试试验证明, 该方法的目标搜索效率与带状波门所占图像面积的比例成反比, 虚警率降低80%。

在分析国外舰载机传统光学助降系统和雷达全自动盲降系统发展现状的基础上，给出基于舰载光电跟踪技术装备的光电助降系统的组成、配置、技术原理、技术指标，对光电助降系统中光电测量坐标系到甲板坐标系进行转换，对光电助降系统的测量误差和定位误差进行建模，在舰船无摇摆以及纵摇2°周期20s，横摇10°周期15s条件下，结合我国现有技术基础，分析摇摆姿态角误差、距离误差、跟踪测角误差对光电助降系统定位精度的影响并进行仿真实验，给出舰载机距着舰点距离大于1 km和小于1 km时光电助降系统的定位误差。

针对光电系统跟踪目标时由复合控制模式向反馈控制模式切换过程中出现的误差变大现象,从控制原理、仿真及实验方面进行分析,提出采用模式切换时上一时刻复合控制所使用的一阶微分数据,对切换后的反馈控制在速度环路进行常值补偿,使控制模式切换引起的误差显著减小,同时确保跟踪系统在采用该补偿后不增大反馈控制的稳态误差,并对此方法进行了仿真,最后针对某型光电跟踪仪进行航路实验,结果表明该方法行之有效。

利用光电跟踪系统实时测量导弹类飞行目标已成为靶场测试手段的发展趋势之一，光电跟踪系统需要具备高精度跟踪高速飞行目标、实时输出目标飞行轨迹数据以及目标飞行姿态等实时图像信息。提出一种新型车载光电弹道测量系统，应用高强度轴承改善角位置输出的稳定性; 利用再生反馈控制技术抑制跟踪快速目标时产生的滞后误差，提高光电弹道系统的测量精度; 将测量数据归一化为垂线测量坐标系中的测量值，以20 ms的刷新率对外输出; 提出模拟航路检测方式，可在野外条件下完成对光电设备性能检测，实际稳态跟踪精度可达到0.21 mrad。

载体平台摇摆对两轴光电跟踪仪光轴指向的扰动是制约光电跟踪仪跟踪稳定性和跟踪精度提高的关键因素。本文首先从控制原理出发比较了传统速率稳定方式与捷联稳定方式，然后针对两轴光电跟踪仪捷联稳定方式建立了扰动作用于光轴指向分量的数学模型，最后对某型光电跟踪仪采用了捷联稳定技术，并设计了相应的伺服系统，试验表明此系统设计合理，满足使用。