为满足坦克、装甲车辆等军用车辆的闭舱、无窗驾驶需求，研制了一套新型辅助驾驶系统。系统将分布于车辆四周的多路光学传感器获取车辆近身场景，通过全景拼接算法得到车辆近身360°的全景鸟瞰视频，该视频显示于车载显示屏，用于车辆通过窄道、有障碍物等特殊路段，或倒车时，驾驶员观看。同时，在车辆通过常规路段时，上述视频可根据驾驶员头部扭转角度，裁选出符合人眼观察视角的车外场景视频，传输至驾驶员显示头盔上，供驾驶员观看。如遇特殊情况，车载显示屏会报警，驾驶员将回归车载显示屏的观看。其中，驾驶员头部位置确定方法采用了红外LED光源图像定位技术和MEMS惯性器件定位技术。在实验室，搭建模型小车，验证全景鸟瞰视频生成技术和头盔自由视点观察技术。此外，还使用真实车辆进行了跑车实验。实验结果表明，上述系统可满足闭舱无窗车辆在常规路况下行驶，速度可达40 km/h，同时可辅助车辆窄道行车、障碍物绕行和倒车等事项顺利进行。

为了获得高功率激光束，提出利用双色镜对典型波长2种不同类型（脉冲、连续）的高能激光进行合束，以实现高功率高能量激光输出。通过对双色镜的热效应和合束光斑远场激光参数进行仿真分析计算，热效应仿真结果表明，在单束激光10 kW、光斑直径15 mm条件下，双色镜面型热形变量均方根值为0.004λ（λ=632.8 nm），满足光学元件面型小于0.03λ精度要求。搭建了一套基于双色镜的光谱合束系统，并分别进行了高功率连续激光与高功率连续激光、高功率连续激光与高能量脉冲激光的合束试验，合束效率高于95%。试验结果表明，光谱合束可有效应用于高能激光领域。

自动调平控制技术是为了解决动基座上的搜跟系统360°全域周扫过程中，俯仰与大地水平角度实时保持的问题。该系统是在速率闭环稳定的基础上，采用倾角传感器构成空间位置环，形成位置与速率双闭环，实现系统瞄准线的自动调平。针对平台控制的关键−自动调平技术，着重分析了倾角传感器与平台万向架角度构成的空间位置环，理论推导出搜跟系统的瞄准线与水平面夹角的关系，并进行系统控制分析和仿真。最终仿真分析结果与实际测试结果基本吻合，满足系统的指标要求。

变间隙法布里-珀罗(F-P)干涉光谱成像系统获取的干涉条纹承载着目标重要的干涉信息，其正弦性的好坏和调制度的高低直接影响了目标干涉信息的提取。而变间隙法布里-珀罗(F-P)干涉腔材料的反射率值是变间隙F-P干涉光谱成像系统的重要性能参数。为提高变间隙F-P干涉光谱成像系统整个系统的性能，从系统干涉条纹的正弦性和调制度两方面约束了变间隙F-P干涉腔反射率值的选取。文中分别建立了干涉条纹正弦性和调制度与变间隙F-P干涉腔材料反射率之间的数学关系，并给出合理地目标函数，以确保干涉条纹正弦性和调制度同时达到相对最佳值时，变间隙F-P干涉腔材料的反射率最佳。此外，搭建了长波红外变间隙F-P干涉式光谱成像系统，采用测量聚丙烯薄膜的光谱透过率实验验证了上述理论分析的正确性。

稳定精度是光电吊舱稳瞄系统的重要指标，为了减少在稳瞄控制中陀螺漂移对稳定精度的影响，需对陀螺漂移进行补偿。提出一种基于导航系统的光电吊舱测漂和补漂方法，即在光电吊舱测漂阶段，通过机载导航系统的位置数据、姿态数据及吊舱轴角值计算地球自转在平台中的分量，测量出更加准确的陀螺漂移；在稳定控制回路中，通过导航系统分别补偿陀螺漂移及地球自转分量。该方法可将陀螺测漂过程中的地球自转分量和陀螺漂移有效分离，并在稳定控制回路中实时调整地球自转分量，从而提高稳瞄系统稳定精度。试验结果表明：通过对比10 min常规测漂和基于导航系统的测漂结果，稳定控制漂移累积误差中俯仰角由常规方法的1.80°减少到0.04°，航向角由0.77°减少到0.04°。