为满足多线、高空间分辨率激光雷达大数据量、高实时性、高可靠性要求，研究设计了一种基于Zynq-7000器件的激光雷达信息处理系统。硬件设计充分利用Zynq内部资源配置了多个、多种接口，外接简易电路即实现多个外设控制和状态监控。不同于常用的SMP （Symmetrical Multiprocessing）方式，Zynq内双ARM核处理器的软件设计采用更灵活的AMP （Asymmetric Multiprocessing）方式，两核一主一从独立运行裸机程序，其中主核完成数据处理的时序调度，并与从核以乒乓方式交替计算，双核协同优化改进，在完成了AD全波形匹配法与TDC相结合的高精度测距基础上，进一步设计并实现了实时的距离和强度校正算法，算法不仅研究了校正量与距离和强度的关系，还引入了温度和探测单元差异影响因素。经测试，64线激光雷达可探测处理三次回波，在120 m范围内的测距精度优于1.5 cm，强度数据更客观反映探测目标的特性，雷达单回波数据点率达到2 560 K点/s。