1 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室, 广西 桂林 541000
2 桂林电子科技大学信息与通信学院, 广西 桂林 541000
3 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心, 广西 桂林 541000
4 南宁桂电电子科技研究院有限公司, 南宁 530000
针对无人机图像匹配时间较长的问题, 提出了一种基于SIFT改进的无人机图像匹配算法。引入了FAST算法检测角点, 它能快速通过比较中心像素点和一定领域内像元的灰度值以判断是否为角点, 从而提高算法的速度。同时, 为了弥补FAST算法在高斯差分金字塔上搜索的不足, 使用了基于Ostu和GA的图像分割算法对图像进行分割, 对分割图像构建高斯金字塔, 在高斯金字塔上进行特征点搜索。实验结果表明, 与传统的SIFT算法相比, 改进算法提高了无人机图像匹配的速率和正确率。
无人机 图像匹配 图像分割 高斯金字塔 特征点搜索 UAV image matching image segmentation Gaussian pyramid feature points search
红外与激光工程
2023, 52(7): 20220888
1 四川大学 电子信息学院,四川 成都 610065
2 西南技术物理研究所,四川 成都 610041
在面阵扫描成像激光雷达中,阵列光束照明与棱镜扫描相结合实现了高能量利用率、高分辨率和宽探测视场,但阵列子光束倾斜入射棱镜,破坏了光束传输的旋转对称性,棱镜对子光束偏转能力存在差异,规则光束阵列产生了形状畸变,导致光束指向误差,影响点云位置精度。首先,将阵列光束与棱镜结合的圆锥扫描方式分解为多角度入射多波束并行扫描,通过所有子光束的传输特征来综合表征阵列光束传输特征;然后,采用三维矢量光学方法推导了阵列光束在棱镜中的传输过程,建立了子光束指向变化与棱镜扫描角度的关系;最后,通过对机载激光雷达棱镜扫描成像过程的数值仿真,建立了光束指向变化与点云数据质量的联系。仿真结果表明:阵列光束(3×3)棱镜扫描系统在航高0.5 km时,光束阵列畸变导致平面误差RMS约为5 cm,并随航高呈线性变化;斜率约为0.1 m/km,并随着阵列光束规模和子光束角间距增加点云平面精度随之下降。通过对棱镜扫描过程中光束阵列畸变规律掌握,为后续机载飞行试验数据的校正、阵列光束结合多棱镜扫描系统的设计提供了基础。
机载激光成像雷达 阵列光束 棱镜扫描 指向误差 点云精度 airborne imaging lidar array beam prism scanning pointing error point cloud accuracy 红外与激光工程
2023, 52(5): 20220689
1 西北大学光子学与光子技术研究所,陕西 西安 710127
2 省部共建西部能源光子技术国家重点实验室,陕西 西安 710127
3 陕西省全固态激光及应用工程技术研究中心,陕西 西安 710127
为探究激光的单脉冲能量密度、光斑重叠率、扫描次数对激光熔凝层耐蚀性的影响规律,首先采用单因素激光熔凝实验法在Q235B钢材表面制备激光熔凝层,然后采用显微镜研究激光熔凝层单位面积内的微裂纹分布,并采用电化学分析方法研究熔凝层自腐蚀电位和自腐蚀电流密度的变化规律。以最大自腐蚀电位和最小自腐蚀电流密度为目标进行激光参数优化,得出单脉冲能量密度为3.82 J/cm2、光斑搭接率为80%和扫描次数为4的激光最佳参数组合。分析表面及切面的X射线能量色散谱和X射线衍射谱发现,最佳激光参数组合下制备的激光熔凝层(最佳激光熔凝层)由内至外的组织为Fe渐变氧化层过渡至以Fe3O4‐FeO混合结晶为主的Fe稳定氧化层。将最佳激光熔凝层与Q235B钢碱性发黑层的电化学阻抗谱、表面粗糙度、X射线能量色散谱和X射线衍射谱进行对比后发现,最佳激光熔凝层的耐蚀性约为碱性发黑层的3倍,这得益于熔凝层中Fe稳定氧化层更低的表面粗糙度和微裂纹密度、更少的氧化漏点以及可防止过度氧化的特点。
激光技术 最佳激光参数 激光熔凝层 耐蚀性 电化学
红外与激光工程
2022, 51(11): 20220105
红外与激光工程
2022, 51(9): 20220531
光子学报
2022, 51(10): 1014005
红外与激光工程
2022, 51(4): 20210268