作者单位
摘要
华中光电技术研究所智能光电与数字制造实验室,湖北 武汉 430223
针对离散式光学系统光轴指向误差标校需求,研究了一种基于测星法的光轴指向误差数字化标校技术。以某型离散式光学系统为例,采用四元数数学方法推导了含有光机结构加工装配误差以及传感器测量误差在内共计11个系统误差参量的地理系光轴指向模型。将指向模型中包含误差参数的三角函数项泰勒级数展开并作一阶近似处理将方程线性化。通过最小二乘原理获得了光路中系统误差解算模型。基于天文导航基本原理建立了以星体为目标的标校基准。通过实验测试完成了光轴指向误差数字化标校技术原理验证。分析表明:通过测星法光轴指向误差数字化标校能够大幅提高离散式光学系统光轴指向精度。本文研究方法和结论可以为离散式光学系统光轴指向误差标校提供参考。
离散式光学系统 指向误差 数字化标校 测星法 四元数 
光学学报
2023, 43(18): 1812004
作者单位
摘要
中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站,吉林 长春 130117
目前,移动测站以其高机动性正逐步成为空间目标监测网络重要的系统组成,应用于空间目标的共视观测与精密跟踪。针对移动测站光电望远镜由于工况的不稳定性以及装调过程中存在的指向误差,文中提出了一种基于星图匹配脱靶量标定的指向误差修正方法。首先,根据编码器轴系定位筛选出定标星群并进行资料归算;其次,采用面向脱靶量标定的快速星图匹配算法识别出与测量恒星相匹配的定标星坐标,并作为理论位置;最后,将多颗测量恒星坐标带入脱靶量标定指向修正数学模型对望远镜的指向进行拟合与标定。实验结果证明:采集一组序列图像对光心指向进行修正,单帧图像的修正周期约为2.2 s,从第10帧后修正量基本趋于稳定。对全天区典型分布的一批子天区进行指向修正,指向误差均值由修正前的124.24″提高至4.97″,标准差从41.50″提高至4.76″。综上所述,基于星图匹配脱靶量标定的指向误差修正方法对于提高测站望远镜的指向精度效果显著,且该方法的修正过程与望远镜机架结构无关,因此也可适用于不同机架结构的望远镜指向修正。
光电望远镜 指向误差 星图匹配 空间目标 optoelectronic telescope pointing error star pattern matching space target 
红外与激光工程
2023, 52(5): 20220813
杨峰 1,2石振东 2,*姜勇 2冷杰 2[ ... ]周寿桓 1
作者单位
摘要
1 四川大学 电子信息学院,四川 成都 610065
2 西南技术物理研究所,四川 成都 610041
在面阵扫描成像激光雷达中,阵列光束照明与棱镜扫描相结合实现了高能量利用率、高分辨率和宽探测视场,但阵列子光束倾斜入射棱镜,破坏了光束传输的旋转对称性,棱镜对子光束偏转能力存在差异,规则光束阵列产生了形状畸变,导致光束指向误差,影响点云位置精度。首先,将阵列光束与棱镜结合的圆锥扫描方式分解为多角度入射多波束并行扫描,通过所有子光束的传输特征来综合表征阵列光束传输特征;然后,采用三维矢量光学方法推导了阵列光束在棱镜中的传输过程,建立了子光束指向变化与棱镜扫描角度的关系;最后,通过对机载激光雷达棱镜扫描成像过程的数值仿真,建立了光束指向变化与点云数据质量的联系。仿真结果表明:阵列光束(3×3)棱镜扫描系统在航高0.5 km时,光束阵列畸变导致平面误差RMS约为5 cm,并随航高呈线性变化;斜率约为0.1 m/km,并随着阵列光束规模和子光束角间距增加点云平面精度随之下降。通过对棱镜扫描过程中光束阵列畸变规律掌握,为后续机载飞行试验数据的校正、阵列光束结合多棱镜扫描系统的设计提供了基础。
机载激光成像雷达 阵列光束 棱镜扫描 指向误差 点云精度 airborne imaging lidar array beam prism scanning pointing error point cloud accuracy 
红外与激光工程
2023, 52(5): 20220689
葛宏图 1董科研 1,2,*安岩 1,2高亮 1,2李响 1,2
作者单位
摘要
1 长春理工大学光电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心,吉林 长春 130022
针对无人机(UAV)平台间激光通信的信道建模问题,提出了一种摆镜式激光通信终端指向误差的求解方法,在指向误差服从Hoyt分布的基础上,综合考虑大气效应得到了联合信道概率密度函数表达式,讨论了不同湍流强度和不同抖动方差下通信链路的性能,并对指向误差模型进行了数值仿真和实验研究。结果表明:当激光通信终端的方位和俯仰指向误差角分别符合均值为0、标准差为0.4°和0.05°的正态分布时,指向误差角符合Hoyt分布。本文所提出的模型更贴近真实系统的指向误差,可以为构建无人机的天地一体化通信网络和组网通信提供前期理论基础,具有一定的实际参考价值。
光通信 无人机 摆镜式激光通信终端 指向误差 Hoyt分布 信道建模 
中国激光
2023, 50(11): 1106004
作者单位
摘要
1 中国华阴兵器试验中心,陕西 华阴 714200
2 西安现代控制技术研究所,陕西 西安 710065
为验证光轴指向误差对光学姿态测量精度的影响程度,并为后续实况类设备实现姿态测量提供理论依据,以中轴线法为依据,对算法步骤进行拆分,并对光轴指向误差的影响进行溯源,得出指向误差影响姿态处理结果可从两个方面进行分析。同时对模型内交会算法的直接影响和模型外动态基准的间接影响进行推导分析,将仿真计算和实测数据进行结合验证,获取了在典型中长远光学姿态测量中指向误差200″对姿态角误差不超过0.1°的结论,为现有姿态测量可靠性分析以及后续靶场设备能力拓展奠定了理论基础。
指向误差 姿态测量 动态测量基准 可靠性分析 pointing error pose measurement dynamic measurement datum reliability analysis 
应用光学
2023, 44(2): 365
作者单位
摘要
海装驻上海地区第二军事代表室, 上海 200129
目标指示精度作为光电跟踪设备的核心指标之一, 是设备设计、制造和调试阶段重点关注的内容。安装于舰船等运动载体上的光电跟踪载荷, 常常会增加稳定平台以控制光电跟踪设备的光轴和图像稳定。以一种带稳定平台的光电跟踪设备为例, 建立了基于运动学的目标指向误差模型, 并基于该模型对各几何误差进行了详细的分配。通过分配结果可知想要获得要求的0.5 mrad的目标指向精度, 稳定平台及设备自身的轴线的平行度误差和测角误差的统计值应在7~12″的量级, 该误差范围要求设备必须使用高精度测角元件及良好的装配工艺, 并且在设备安装到载体上时使用标定方式进行误差补偿才可能达到。该研究方法及结论可用于指导类似产品的分析、装调和标校等工作。
稳定平台 光电跟踪 误差模型 误差分配 指向误差 stable platform photoelectric tracking error model error distribution pointing error 
光学与光电技术
2022, 20(3): 130
作者单位
摘要
空军工程大学信息与导航学院通信系统教研室,陕西 西安 710077
基于无人机(UAV)平台特性和飞行环境建立了包含视轴误差和抖动误差引起的指向误差模型,基于Gamma-Gamma分布的大气湍流信道传输模型得到湍流和指向误差影响下UAV激光通信的误码率,并分析了发射功率、束散角以及飞行高度对误码率的影响规律。仿真结果表明:当束散角为1 mrad,指向误差较小时,湍流对系统误码率的影响显著;当指向误差超过0.2 mrad时,系统的性能由指向误差决定,单独调整某个参数很难使系统的误码率小于10-6。最后,分析了系统参数对信道和误码率的影响,为工程设计参数选取提供了思路和参考。
光通信 无人机 指向误差 大气湍流 误码率 
激光与光电子学进展
2022, 59(13): 1306002
作者单位
摘要
福州大学机械工程及自动化学院, 福建 福州 350108
旋转双棱镜系统具有扩大视场的特点,在大视场、高精度目标跟踪领域具有广泛的应用前景。通过增大棱镜顶角可以提高视场放大倍率,但同时增大了系统装配误差对目标指向精度的影响。针对大顶角旋转双棱镜系统指向精度不高的问题,提出一种基于粒子群算法的旋转双棱镜指向误差校正方法,搭建了棱镜顶角为14.85°、棱镜折射率为1.515的旋转双棱镜成像系统;基于理想模型的指向测试结果,建立了基于装配误差分析的实验样机数学模型,实现对反向求解算法中棱镜顶角设定值和折射率设定值的参数辨识,最后在实验样机中进行指向测试。实验结果表明该方法可以有效提高大顶角棱镜的旋转双棱镜系统的指向精度,校正前后的最大指向误差减小了52.4%,平均指向误差减小了43.3%,均方根误差减小了44.0%,最小二乘法拟合圆半径减小了44.7%。
测量 棱镜 旋转双棱镜 大顶角棱镜 粒子群算法 指向误差校正 
光学学报
2021, 41(24): 2412004
作者单位
摘要
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春吉林30033
2 中国科学院大学,北京100049
为保证光谱仪能够获取到有效太阳光谱数据,要求搭载光谱仪的二维转台能够长时间高精度跟踪太阳,而跟踪太阳的前提是转台实现精准指向,使太阳进入导行镜的有效视场。根据从卫星接收的太阳矢量和姿态数据对安装误差进行修正,计算修正后转台指向的参考值,并确保指向误差小于1°。在转台各个基准立方镜上建立坐标系,采用坐标变换法建立了对日指向的数学模型,通过运动学反解给出转台调整角度与轨道坐标系下太阳矢量的解析关系。然后,结合光谱仪的在轨运动形式,对其工作过程中的主要误差来源进行分析,并在MatLab平台上搭建基于蒙特卡罗法的指向误差模型。仿真结果表明指向误差优于0.35°。最后,在地面开展太阳指向模拟实验,测得春分轨道下指向误差低于0.16°,满足导行镜捕获视场需求。实验结果验证了数学模型的正确性及有效性,同时为光谱仪在轨工作提供了设计参考。
星载光谱仪 坐标变换 运动学反解 蒙特卡洛 指向误差 spaceborne spectrometer transformation of coordinate system inverse kinematics Monte Carlo pointing error 
光学 精密工程
2021, 29(3): 474
蒋全伟 1,2张兰平 1,2郭林辉 1,2,*谭昊 1,2[ ... ]高松信 1,2
作者单位
摘要
1 中国工程物理研究院应用电子学研究所, 四川 绵阳, 621900
2 中国工程物理研究院高能激光科学与技术重点实验室, 四川 绵阳, 621900
高亮度、高功率半导体激光尾纤模块中的光束准直是保证高亮度输出的关键因素,光束准直的实现除了需要准直发散角小,还需要极好的光轴指向性,从而保证光束的精密耦合。在半导体激光直接应用中,依靠机械对准保证光轴的指向是有限的,并需要进一步采用光学校正的方法来保证光轴可调。基于光在介质中的折射原理,研究了异形慢轴准直镜对快轴方向激光光轴指向性的校正作用,当慢轴准直镜的倾斜角约为0.23°时,原有的快轴指向偏差约为2.1 mrad,校正后的光轴偏差降低到约290 μrad,这使得光纤前的光能够精密对准,极大地提高了耦合进光纤的功率,提高了光纤耦合的效率,从而为高效率、高亮度光纤耦合半导体激光模块的研制提供了新的思路。
激光光学 高亮度半导体激光 异形慢轴准直镜 快轴指向误差 高效率 
中国激光
2021, 48(11): 1101003

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