根据单目视觉高精度位姿测量中合作目标形状和图案设计的基本原则,分析了在透视投影情况下方形和圆形合作目标特征点的提取精度,指出在特征点提取时方形合作目标角点具有透视不变性、圆形合作目标圆心存在固有偏移误差的特点,并得出减小单个圆形目标尺寸容易造成抗污染能力差而方形目标抗污染能力强的结论。针对光阴影干扰测量精度的问题,提出将方形合作目标外边缘作为测量基准、内边缘斜率作为修正因子的角点提取算法。基于单目视觉位姿测量系统内部和外部参数,给出了合作目标几何尺寸设计和加工精度要求的计算方法。最后,通过合作目标设计实例和实验,验证了方形合作目标能满足复杂光干扰环境下高精度位姿测量需求。
机器视觉 单目视觉测量 合作目标 图形设计 亚像素精度 阴影补偿 透视不变性 光学学报
2020, 40(13): 1315001
设计了一种光电经纬仪目标仿真训练系统。结合光电经纬仪任务情况, 按照设备操作、指标测试、维护保养、应急排障和任务流程演练五大模块, 设置了近40个操作科目;研究并确立各类飞行器航迹的建模策略;利用UG和Unity3D实现了经纬仪重要部件的建模和控制;用LabVIEW完成了应急排障模块的各类故障波形;用Eduis为各科目制作了系统详尽的多媒体讲解视频;设计了科学合理教学训练考核评估模型, 对学员各种操控技能的训练结果进行考核评估, 并通过单杆实例验证该系统设计满足要求。
光电经纬仪 模拟训练 目标仿真 photoeletric theodolite simulation training target simulation VC++ VC++ Unity3D Unity3D LabVIEW LabVIEW