针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统, 提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成, 前者用于获得有限时间的收敛性能, 后者用于克服不确定性, 提高系统鲁棒性。采用自适应方法在线近似补偿控制器的增益, 解决了控制增益选取依赖于不确定性边界的问题, 并有效抑制了滑模控制的抖振现象。理论分析表明, 该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差有限时间收敛。仿真验证了控制方法的有效性和优越性。

运输机重装空投是一项前沿和尖端的**技术, 近年来已成为学术界竞相研究的热点。对重装空投过程的动力学模型和飞行控制方法研究现状进行了综述, 分析了整体法建模及分离体法建模的优缺点和适用性, 研究了线性控制、动态逆控制、滑模变结构控制、反步控制以及模型参考自适应控制等先进控制方法在重装空投控制器设计中的应用情况, 讨论了当前重装空投控制器设计中存在的问题与挑战, 为下一步的研究提供帮助和借鉴。

蛋白质的亚细胞定位与其生物学功能有密切的关系。以一个新的小鼠N5-谷氨酰胺甲基转移酶基因mHemk的两个转录剪接本mHemk1和mHemk2(GenBank编号分别为AY456393和AY583759)为材料,进一步分析了该蛋白的亚细胞定位。根据生物信息学预测, 在这两个蛋白质C-末端可能分别存在内质网(ER)定位信号RFSK和KSLK, 且这两个蛋白质都可能主要定位于细胞质。分别构建了这两个蛋白质以及相应的删除了C-末端RFSK和KSLK的缺失突变体与加强型绿色荧光蛋白的融合蛋白的表达质粒,并转染到MCF-7细胞中。结果证明mHemk1蛋白中的RFSK基序是一个新的内质网定位信号, 但没有足够的证据支持KSLK基序是mHemk2蛋白的内质网定位信号。这两个转录剪接本蛋白不同的亚细胞定位是否表明它们在不同的亚细胞器内有不同的功能仍值得深入研究。