1 火箭军工程大学控制工程系, 陕西 西安 710025
2 火箭军工程大学核工程系, 陕西 西安 710025
在大型结构件的损伤监测过程中,摄像机镜头畸变往往引起成像畸变,如果直接利用畸变图像进行标定、测量,将引起较大误差,降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变,提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法。分析实际测量中成像畸变的像差模型;直接利用场景中存在的直线特征,得到带权重因子的直线射影不变约束关系和三点近似共线约束关系,并建立两组畸变校正约束方程求解畸变系数;通过实验验证提出方法的可行性和有效性。校正结果表明,相比不带权重的直线特征标定方法,提出方法优化结果的均方根误差精度提高了0.21 pixel。
机器视觉 摄像机标定 非量测方法 畸变校正
1 火箭军工程大学控制工程系, 陕西 西安 710025
2 火箭军工程大学信息工程系, 陕西 西安 710025
针对大型结构表面积较大而像机视野有限的问题，提出了一种基于传递像机的移动摄像测量方法，该方法可对大型结构进行全局扫描测量。利用固定连接于移动平台的传递像机对基准标识点进行图像采集，采用像机参数标定方法对传递像机的外参数进行计算，得到相邻时刻移动平台坐标的相对转换关系。测量像机在移动平台的驱动下围绕结构表面采集特征点，利用运动平台坐标的转换关系计算得到测量像机的实时外参数。建立等效双目交会共线方程，并对特征点位置进行计算，在初始位置完成参数标定后，即可实现自动测量。实验结果表明，所提出的移动摄像测量方法的测量精度可达2.012 mm，且自动化程度较高，可应用于大型结构的在线监测。
测量 全局测量 传递像机 测量像机 在线监测
