1 火箭军工程大学控制工程系, 陕西 西安 710025
2 火箭军工程大学信息工程系, 陕西 西安 710025
针对大型结构表面积较大而像机视野有限的问题，提出了一种基于传递像机的移动摄像测量方法，该方法可对大型结构进行全局扫描测量。利用固定连接于移动平台的传递像机对基准标识点进行图像采集，采用像机参数标定方法对传递像机的外参数进行计算，得到相邻时刻移动平台坐标的相对转换关系。测量像机在移动平台的驱动下围绕结构表面采集特征点，利用运动平台坐标的转换关系计算得到测量像机的实时外参数。建立等效双目交会共线方程，并对特征点位置进行计算，在初始位置完成参数标定后，即可实现自动测量。实验结果表明，所提出的移动摄像测量方法的测量精度可达2.012 mm，且自动化程度较高，可应用于大型结构的在线监测。
测量 全局测量 传递像机 测量像机 在线监测
