作者单位
摘要
1 新乡学院 计算机与信息工程学院,河南 新乡 453003
2 河南师范大学 计算机与信息工程学院,河南 新乡453007
针对具有有限感知范围的无线传感器网络中的动态目标跟踪问题,提出了一种将卡尔曼一致滤波和动态集群自组织相结合的协作式动态目标跟踪算法。首先,算法采用一个由群头挑选阶段和集群重新配置阶段构成的动态集群协议来限制参与目标状态估计过程中节点间的信息交换,然后用一个分布式加权估计预测算法即卡尔曼一致滤波来估计目标状态并预测其下一个位置,这样有助于唤醒最合适的节点来进行目标跟踪并最恰当地组织网络通信,而其他节点保持在睡眠状态。仿真结果表明,提出的算法相比于集中式和其他2种常用的分布式动态目标跟踪算法,不仅能够降低网络的平均能耗,而且能够明显提高跟踪过程中的误差估计质量。
无线传感器网络 目标跟踪 动态集群自组织 卡尔曼一致滤波 节能 误差估计 Wireless Sensor Networks(WSN) target tracking dynamic clustering self-organization Kalman Consensus Filter(KCF) energy conservation error estimation 
太赫兹科学与电子信息学报
2021, 19(5): 869
作者单位
摘要
1 河南工学院电子通信工程系,河南新乡453000
2 新乡学院计算机与信息工程学院,河南新乡453003
针对扩展目标联合估计运动状态和目标外形的问题,提出了一种基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标高斯混合概率密度滤波算法。该算法利用星-凸形随机超曲面模型对量测的扩散程度进行建模,同时利用约束对目标外形参数进行限制。在高斯混合概率假设密度的框架下,通过对量测模型下的量测似然、新息等参数的求解和更新递推实现扩展目标的跟踪。仿真实验表明,所提算法在保证跟踪有效性和可行性的同时提高了对扩展目标运动状态和目标外形的估计精度。
目标跟踪 扩展目标 星-凸形 随机超曲面模型 高斯混合概率密度 target tracking extended target star-convex random hypersurface model Gaussian mixture probability hypothesis density 
电光与控制
2017, 24(9): 72
作者单位
摘要
1 河南工学院电子通信工程系,河南 新乡 453000
2 新乡学院计算机与信息工程学院,河南 新乡 453003
针对扩展目标联合估计运动状态和目标外形的问题,提出了一种基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标高斯混合概率密度滤波算法。该算法利用星-凸形随机超曲面模型对量测的扩散程度进行建模,同时利用约束对目标外形参数进行限制。在高斯混合概率假设密度的框架下,通过对量测模型下的量测似然、新息等参数的求解和更新递推实现扩展目标的跟踪。仿真实验表明,所提算法在保证跟踪有效性和可行性的同时提高了对扩展目标运动状态和目标外形的估计精度。
目标跟踪 扩展目标 星-凸形 随机超曲面模型 高斯混合概率密度 target tracking extended target star-convex random hypersurface model Gaussian mixture probability hypothesis density 
电光与控制
2017, 24(9): 72
作者单位
摘要
1 新乡学院计算机与信息工程学院, 河南 新乡 453003
2 河南工学院电子通信工程系, 河南 新乡 453000
为解决扩展目标跟踪算法量测不精确的问题, 提出一种基于箱粒子滤波的ET-CBMeMBer滤波算法。该算法基于随机集理论, 首先将扩展目标的状态集和观测集随机化, 然后基于区间分析技术, 推导了适用于区间量测的多扩展目标伪似然函数和势平衡多伯努利多扩展目标状态更新方程, 并提出了适用于区间量测的模糊ART区间量测集划分方法, 继而在量测集划分的基础上对目标进行持续稳定的跟踪。最后进行了仿真实验, 结果表明了所提算法的有效性。
目标跟踪算法 扩展目标 区间量测 CBMeMBer滤波 箱粒子滤波 target tracking algorithm extended target interval measurement CBMeMBer filter box particle 
电光与控制
2017, 24(8): 56
作者单位
摘要
河北冀雅电子有限公司,河北 石家庄 050071
文章研究了液晶光阀强光源下的光斑现象,分析了光斑产生的原理和加工条件,开发出没有光斑的液晶光阀新产品。
强光源 光斑 液晶光阀 strong light source liquid crystal shutter flare 
现代显示
2012, 23(5): 21
作者单位
摘要
河北冀雅电子有限公司,石家庄,050071
主要从功耗电流和IC的驱动能力两个方面初步探讨了功耗电流和IC驱动能力是造成显示竖条的主要原因并提出了解决的方法.
液晶模块 显示 竖条 LCM display vertical bar 
光电子技术
2004, 24(3): 217

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