1 山东科技大学 测绘科学与工程学院，山东 青岛 266590
2 山东科技大学 海洋工程研究院，山东 青岛 266590
3 青岛秀山移动测量有限公司，山东 青岛 266510
车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备，系统精度不仅取决于集成的传感器精度，还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估，提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程，利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件，同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性，采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后，通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明：该方法能够有效的消除安置误差影响，检校后内符合精度为0.007 m，外符合精度为0.024 m。
车载移动测量系统 面特征约束 安置误差检校 vehicle mobile laser scanning system planar feature constraint boresight calibration 红外与激光工程
2020, 49(7): 20190524
1 山东科技大学 测绘科学与工程学院, 山东 青岛 266590
2 山东科技大学 海洋工程研究院, 山东 青岛266590
3 中国科学院上海光学精密机械研究所, 上海 201800
4 杭州中科天维科技有限公司, 上海 201800
5 国家海洋局第二海洋研究所, 浙江 杭州 310012
根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式, 从光束发射方向出发, 基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量, 结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标; 依据光线折射定律, 利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式, 建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式, 分析扫描系统视准轴误差影响, 通过数值模拟, 分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响, 为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据, 为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。
机载激光雷达测深 测深定位模型 卵形扫描 视准轴误差 airborne lidar bathymetry bathymetry positioning model oval scanning boresight error 红外与激光工程
2019, 48(6): 0606005
1 山东科技大学海洋工程研究院, 山东 青岛 266590
2 山东科技大学测绘科学与工程学院, 山东 青岛 266590
利用车载移动测量系统采集的全景影像, 建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换, 在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系, 实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合。全景影像拍摄盲区造成真彩点云存在“黑洞”, 从而导致导致路面信息缺失。针对该问题利用相邻影像重叠关系对“黑洞”进行修补。通过人工采集检查点对融合精度进行评定, 结果表明, 该方法融合结果正确, 全景影像与激光点云融合精准, 修补“黑洞”后, 路面信息保留完整。
传感器 车载移动测量系统 全景影像 球系共线方程 真彩点云
1 山东科技大学测绘科学与工程学院，山东 青岛 266590
2 武汉大学电子信息学院，湖北 武汉 430079
星载激光测高系统通过接收卫星平台激光器发出的激光脉冲经地表反射的微弱回波，计算卫星与地表的距离；结合卫星轨道和姿态数据，生成激光脚点精确地理位置和高程结果。其高程误差主要受器件、环境和目标参数影响，目前还没有完整描述对地观测星载激光测高系统平面和高程误差的数学模型。简化并完善了针对固体地表的激光测距误差模型，建立了完整的激光脚点平面和高程误差模型。利用高程精度和空间分辨率更高的机载Lidar数据评估了星载激光测高系统GLAS实测数据的高程偏差，评估结果符合所建误差模型。在较平坦的冰盖表面，GLAS系统高程精度可以达到设计值约15 cm。研究内容对测高系统高程误差评估和系统参数设计具有参考意义。
激光遥感 激光测高 测距误差 高程误差 机载激光雷达 laser remote sensing laser altimeter range error elevation error airborne lidar
