1 山东科技大学 测绘科学与工程学院, 山东 青岛 266590
2 山东科技大学 海洋工程研究院, 山东 青岛266590
3 中国科学院上海光学精密机械研究所, 上海 201800
4 杭州中科天维科技有限公司, 上海 201800
5 国家海洋局第二海洋研究所, 浙江 杭州 310012
根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式, 从光束发射方向出发, 基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量, 结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标; 依据光线折射定律, 利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式, 建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式, 分析扫描系统视准轴误差影响, 通过数值模拟, 分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响, 为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据, 为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。
机载激光雷达测深 测深定位模型 卵形扫描 视准轴误差 airborne lidar bathymetry bathymetry positioning model oval scanning boresight error 红外与激光工程
2019, 48(6): 0606005
1 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室, 北京 100048
2 北京航空航天大学机械工程与自动化学院, 北京 100191
视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度，尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时，不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题，提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法，给出移动激光成像系统的点云生成模型，依据三维场景中的平面特征，建立Gauss-Helmert平差模型，依据最小二乘法，推导出计算视准轴误差的法方程。实验结果表明,提出的方法不需要特殊的定标场，只需在数据采集过程中以不同方位扫描同一平面特征就可以计算出视准轴误差，且计算结果可靠有效。
机器视觉 移动激光成像系统 视准轴误差 Gauss-Helmert模型 平面特征 自标定 中国激光
2014, 41(11): 1108008
