1 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
2 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471009
研究了无人机防撞冲突检测与威胁级别评估方法, 建立了航向角控制、速度控制、高度控制以及航向角与速度组合控制等多种不同的防撞控制策略; 建立了自动防撞多目标代价函数模型以及多目标最优决策方法。仿真结果证明了该方法的有效性和较好的实用性。
无人机 自动防撞 威胁评估 最优决策 Unmanned Aerial Vehicle(UAV) collision avoidance threat assessment optimal decision-making
研究了被动调Q激光器选用激光加热基座法(LHPG)生长的Cr4+∶YAG-Nd3+∶YAG一体化复合型单晶光纤。初步实验结果表明该单晶光纤完全满足全固化被动调Q激光器的要求。对配置两种不同结构输出镜时分别对应的输出光束的特性进行了观测。已实现了脉宽9 ns,最大平均输出功率达19 mW,频率为10 kHz的调Q激光。
激光技术 复合型单晶光纤 被动调Q激光器 Cr4+∶YAG光纤
