精准的航迹跟踪是无人机实现任务规划的必要条件。针对自适应优化制导律(AOGL)算法中, 权重矩阵依靠先验知识或者试探选取、缺乏理论指导且未必最优的问题, 提出了一种基于粒子群优化AOGL航迹跟踪方法。将权重矩阵中各元素经验值乘以待优化系数, 代入黎卡提方程, 推导出修正之后的制导律, 进而构造目标函数进行寻优求解。在不同的扰动风速条件下, 针对线性、圆形期望跟踪航迹分别进行数值仿真, 结果表明, PSO-AOGL航迹跟踪效果更优, 可有效降低跟踪位置误差。
无人机 航迹跟踪 粒子群算法 自适应优化制导律 UAV path following particle swarm optimization adaptive optimization guidance law
针对舰载直升机的反潜作战使用问题, 从反潜战术层面综述了舰载直升机对潜搜索、跟踪、攻击作战的国内研究现状, 分析了当前反潜作战使用研究方面存在的不足, 并对下一步工作的研究重点进行了展望。
舰载直升机 反潜 作战使用 综述 shipboard helicopter antisubmarine operational application review
