精准的航迹跟踪是无人机实现任务规划的必要条件。针对自适应优化制导律(AOGL)算法中, 权重矩阵依靠先验知识或者试探选取、缺乏理论指导且未必最优的问题, 提出了一种基于粒子群优化AOGL航迹跟踪方法。将权重矩阵中各元素经验值乘以待优化系数, 代入黎卡提方程, 推导出修正之后的制导律, 进而构造目标函数进行寻优求解。在不同的扰动风速条件下, 针对线性、圆形期望跟踪航迹分别进行数值仿真, 结果表明, PSO-AOGL航迹跟踪效果更优, 可有效降低跟踪位置误差。
无人机 航迹跟踪 粒子群算法 自适应优化制导律 UAV path following particle swarm optimization adaptive optimization guidance law
对于舰载直升机而言, 其作战效能发挥与作战环境保障密切相关, 针对当前舰载直升机作战环境保障存在的突出问题, 引入“模块化”思想, 构建了涵盖方案、功能、载荷3级的作战环境保障体系, 并对需求分析、方案族生成、编码体系、方案优化配置、方案决策评估等关键技术进行研究, 可根据不同的作战任务, 为舰载直升机提供精准、快速的作战环境保障方案。
舰载直升机 作战环境保障 模块化 关键技术 shipboard helicopter operational environment support modularization key technology
雷达测波是目前唯一可以船载且具有较高精度的海浪信息测量方式, 能够实时反映出舰艇当前航行海区的实际情况; 基于mNLS方程则能够较好地描述海浪的非线性演化规律; 立足于将雷达测波系统与mNLS方程进行融合的研究思路, 利用小波陡ε≤0.3和窄谱条件Δf/f0≤0.2对实测的雷达测波谱进行筛选, 进而构造初始条件对海浪的非线性演化进行数值模拟。
雷达测波 mNLS 方程 非线性海浪 radar wave measurement mNLS equation nonlinear waves
针对舰载直升机的反潜作战使用问题, 从反潜战术层面综述了舰载直升机对潜搜索、跟踪、攻击作战的国内研究现状, 分析了当前反潜作战使用研究方面存在的不足, 并对下一步工作的研究重点进行了展望。
舰载直升机 反潜 作战使用 综述 shipboard helicopter antisubmarine operational application review
