作者单位
摘要
华北理工大学电气工程学院, 河北 唐山 063200
为了解决工业机器人线结构光视觉引导系统在测量目标物体棱边时难以保证定位基准精度的问题, 提出了多个线结构光视觉传感器组合测量的方法。首先使用单个线结构光视觉测量系统对目标物体的棱边进行测量分析, 通过改变目标物体的位姿找出测量系统中存在的问题; 之后结合单目线结构光视觉测量系统的不足, 设计线结构光视觉测量系统的组合测量方案, 并对各测量系统的测量位置进行了合理布局, 理论论证得出: 四组线结构光视觉测量系统的组合测量方法可以达到测量物体任意位姿的目的; 最后对该组合测量方法进行了测量系统的实验验证以及控制系统的仿真验证, 实验结果表明测量误差均值为0.13 mm, 对机器人的位姿引导误差期望值为0.3 mm, 证实了方法的有效性。
激光测量 视觉引导 系统仿真 棱边特征 laser measurement visual guidance system simulation edge feature 
应用激光
2020, 40(2): 342
作者单位
摘要
中央民族大学理学院, 北京 100081
提出一种基于中阶梯光栅和数字微镜器件(DMD)的高分辨率C波段可调谐光纤激光器。利用DMD的灵活波长调谐性能和中阶梯光栅的高分辨率特性,在该激光器中设计了具有交叉色散结构的光路准直系统,实现了激光器高精度波长调谐功能。研究结果表明:通过在DMD上远程加载全息图,该激光器可实现1542~1558 nm波长范围内的灵活调谐,调谐精度为0.036 nm,输出信号的3 dB线宽小于0.02 nm,边模抑制比超过40 dB。在室温下,1 h内信号中心波长的漂移小于0.013 nm,功率涨落小于0.07 dB。
激光器 光纤激光器 可调谐激光器 中阶梯光栅 数字微镜器件 
光学学报
2019, 39(10): 1014001
作者单位
摘要
合肥工业大学 计算机与信息学院,合肥 230009
为了研究大气偏振模式的实际变化规律,在分析了偏振测量装置发展现状的基础上,设计了全天域大气偏振模式实时测量系统,实现了单个主光路下,三路通道不同偏振方向的同时成像。通过光路仿真,优化并搭建了硬件装置,开展了误差分析和标定实验,提高了偏振测量精度,其中,系统线偏振度测量误差小于1.6%,偏振角测量误差小于±0.32°。在此基础上,开展了外场实验,结果表明,在晴朗少云的气象条件下,不同波段下的大气偏振模式分布与Rayleigh 模型的差异值,也有着显著区别,其中,520 nm 下的分布与Rayleigh 模型最接近。
全天域 大气偏振模式 同时偏振测量 测量系统 all skylight pattern of skylight polarization simultaneous polarization measurement measurement system 
光电工程
2016, 43(9): 45
作者单位
摘要
合肥工业大学 计算机与信息学院,安徽 合肥 230009
现有的偏振光导航方法提供的二维方向信息不能满足导航的实际需求,因此,本文提出了一种利用大气偏振模式获取三维姿态信息的方法,选取太阳作为空间显著特征点,利用大气偏振模式信息计算出载体在两次不同状态下的太阳空间位置信息,通过建立姿态变换矩阵获得了载体的三维姿态信息。最后,对不同天气条件、不同太阳空间位置、不同波段以及天空被部分遮挡情况下太阳空间位置计算的误差分布情况进行了仿真分析和实际测量。实验结果显示,当天空有气溶胶粒子分布时,蓝色波段下的计算误差最小,方位角和高度角的误差分别为1.50°和2.10°; 当观测视场中有树木遮挡时,方位角和高度角的平均误差分别为0.91°和1.97°,由此表明本文方法能够有效提取太阳的空间位置,获得载体的三维姿态信息,并满足实际导航的需求。
偏振光学 偏振光导航 大气偏振模式 太阳空间位置 三维姿态信息 polarization optics polarized skylight navigation atmospheric polarization mode solar spatial position 3D pose information 
光学 精密工程
2016, 24(6): 1248
作者单位
摘要
合肥工业大学 计算机与信息学院,合肥 230009
在对三通棱镜同时偏振测量系统进行详细误差分析的基础上,针对主要误差源,提出了相应的标定方法。采用曲线拟合的方法确定了三路通道中偏振片的实际偏振方向,角度标定误差小于0.5°;通过建立不同曝光时间和光圈下的灰度响应校正系数索引表,解决了三路通道灰度响应不一致性问题;运用Harris 角点提取算法,确定了三路通道中偏振图像的像素偏移量及其有效像素范围。标定实验结果表明,系统偏振度测量误差小于5%,偏振角测量误差小于3%。
同时偏振测量 标定 偏振方向 图像配准 simultaneous polarization measurement calibration polarization direction image registration 
光电工程
2015, 42(11): 18
作者单位
摘要
华北理工大学电气工程学院,河北 唐山 063000
为了提高连铸生产效率和铸坯质量,设计了一种基于红外热像技术的连铸坯表面质量实时检测系统,通过红外热像仪在线实时采集生产过程连铸坯表面热图像;并在VB 基础上建立连铸坯缺陷特征图像评估系统,对采集的连铸坯的热图像进行分析运算和分类处理。采用Halcon 软件建立人机界面,并结合实际生产数据,结果表明该系统降低铸坯的误报率,提高了铸坯质量和生产效率。
连铸坯质量 红外热像仪 特征图像 VB 软件 Halcon 软件 continuous casting quality infrared thermal imager characteristics of the image VB software Halcon software 
红外技术
2015, 37(8): 707
作者单位
摘要
装备学院, 北京 101416
针对典型目标识别问题,提出了一种基于投影寻踪的高光谱目标识别算法。先对高光谱图像进行最小噪声分离变换,计算出本征维度,同时对图像去噪,然后采用信息散度作为投影指标,对投影指标值自适应分割,得到所要提取的波谱曲线,最后用光谱角匹配识别出目标及其位置。高光谱图像验证结果表明,该方法有效地去除了图像噪声,而且能够快速、可靠地提取端元并识别出目标。
高光谱 目标识别 投影寻踪 最小噪声分离 hyperspectral target recognition projection pursuit minimum noise fraction 
光学与光电技术
2013, 11(3): 41
作者单位
摘要
光纤通信技术和网络国家重点实验室 武汉邮电科学研究院, 湖北 武汉 430074
文章设计并实现了一种基于嵌入式数据库的波分复用-无源光网络(WDM-PON)系统软件。该系统软件可对图形网管和各种字符终端用户提供管理接口,完成对各种电信业务的管理、监控和配置。结合使用嵌入式数据库,该软件可提高系统软件的性能,尤其是可靠性、实时性,并缩短软件开发周期。
系统软件 嵌入式数据库 高可靠 波分复用-无源光网络 光线路终端 system software embedded database high reliability WDM-PON OLT 
光通信研究
2010, 36(3): 7
作者单位
摘要
美国航天工业协会正准备单独组建一个工业集团,以支持光学计算机研究。这个设在华盛顿的迪克·麦克唐纳集团说,它的长期目标是“研究出一种运算速度比现有计算机快一千倍”的光计算机。为了适应航天的需要,必须体积小而结实。该集团的短期目标,是要在五年内研制出一种能在一毫秒内完成两个100×100矩阵相乘的光处理机。
激光与光电子学进展
1987, 24(4): 42

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