在脉冲激光探测中，常采用峰值检测电路获取强度信息。当激光通过部分反射或部分遮挡的空间多层物体时，会产生多个回波。传统峰值检测电路无法准确探测多回波峰值。因此，基于脉冲多回波峰值检测原理，设计了一种具有高集成度的新型脉冲多回波峰值检测电路芯片。该芯片以两级峰值采样保持电路结构为基础，通过采用交织采样和多路复用技术优化了电路结构，实现了对多回波信号的峰值检测。芯片采用CMOS 0.18 μm工艺设计，面积约为2.6 mm×0.48 mm，测试结果表明，所设计的芯片能够有效检测幅值范围50~500 mV、脉宽5 ns的多回波信号，峰值输出电压的最大误差为4.8%，通道间的输出电压最大相对偏差为5.7%，具有更精细的多回波探测能力，可集成应用于脉冲激光探测系统。

激光雷达是实现环境实时感知的重要传感器，针对多通道感知激光雷达数据量大、数据传输解算实时性要求高及量体裁衣高效小型化的迫切需求，基于自研采用可靠的机械扫描、阵列探测和数据采集控制相结合的多通道激光雷达，设计实现了基于FPGA和DSP的多路并行信号采集处理系统，并在点云三维实时成像中得到了验证。该数据采集处理系统中的FPGA负责多通道激光雷达数据控制采集以及数据传输，DSP负责对数据进行解析处理并通过网口将点云数据上传到上位机，实现点云实时显示。实际测试结果表明，该数据采集处理系统能够满足多通道激光雷达2 Mpts/s的大数据量点云解析，并保证20 fps以上实时数据的可靠采集传输，实现周围环境和障碍物激光雷达点云的快速解算，可应用于自动驾驶、导航避障、周界安防等领域。