1 长春理工大学光电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学空间光电技术研究所,吉林 长春 130022
目前多光谱行人检测算法大多对可见光与红外图像融合方法展开研究,但是充分融合多光谱图像所需的参数量巨大,会导致检测速度降低。针对这一问题,提出了一种基于时效性较高的YOLOv5s的多光谱行人检测算法。为了保证算法的检测速度,选用可见光与红外光通道方向上的合并方法作为网络的输入,并通过对传统算法的改进来提升检测精度。首先,用可变形卷积替换部分标准卷积,增强了网络对不规则形状的特征目标的提取能力;其次,用多尺度残差注意力模块替换网络中的空间金字塔池化模块,减弱了背景对行人目标的干扰,提升了检测精度;最后,通过改变连接方式,增加大尺度特征拼接层,提升了网络的检测最小尺度,提升了网络对小目标的检测效果。实验结果表明,改进后的算法在检测速度上有明显优势,并比原算法的mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别提升了5.1和1.9个百分点。
行人检测 可变形卷积 注意力机制 小目标检测 YOLOv5s 激光与光电子学进展
2024, 61(10): 1037004
1 长春理工大学光电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学空间光电技术研究院,吉林 长春 130022
针对不同背景条件下,红外弱小目标检测信杂比低、虚警率高的特点,重点利用小目标能量接近高斯分布特性,提出一种利用改进的图像局部熵加权多尺度的基于图像块对比度的红外小目标检测方法。首先,计算红外图像中心块和邻域块的均值;然后,计算出中心块和邻域块的均值差异达到凸显小目标、抑制背景噪声的效果,同时计算各个像素点的改进局部图像熵以凸显小目标、抑制形状与小目标大小近似的伪目标以及大面积的干扰物体的角点;之后,利用改进的图像熵加权中心块和邻域块的均值差异值,得到高信杂比、低虚警率的显著度图像;最后,利用自适应阈值分割算法获取目标的位置。实验结果表明,与同类基于human visual system(HVS)检测方法相比,所提方法适用场景更广,特别是在复杂背景下,能达到更低的虚警率、更高的信杂比。
遥感 红外弱小目标 目标检测 人类视觉系统 图像局部熵 对比度测量 多场景 激光与光电子学进展
2023, 60(16): 1628006
长春理工大学 光电工程学院 光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室,长春 130022
提出一种基于旋转双棱镜的光束复合跟踪技术,用于取代传统伺服转台实现精密的光学跟踪。首先,建立双棱镜的光束偏转模型,详细推导光束偏转矢量与双棱镜转角间的转换关系,并对跟踪过程中的棱镜旋转非线性问题进行了分析。提出基于快速反射镜进行光轴修正的双棱镜光束复合跟踪方法,通过建立偏转光轴与光学基台间的扰动耦合关系,实现了对双棱镜转速的实时补偿,并改进棱镜控制器以提高光束控制性能。搭建实验系统,对旋转双棱镜复合跟踪技术进行验证。在动态跟踪实验中,采用改进控制器的双棱镜的控制精度明显提高,相较于比例-积分-微分控制器和线性自抗扰控制器,所提出的改进控制器使棱镜的控制精度分别提高58.33%和32.81%,并使跟踪误差由改进前的49.03 μrad和38.88 μrad降低为31.15 μrad。开启视轴补偿后跟踪性能进一步提高,总跟踪误差降至7.49 μrad,跟踪精度提高4.16倍。实验结果表明,光束复合控制能有效提高双棱镜的跟踪精度,验证了所提方法的有效性。
旋转双棱镜 光束偏转 复合跟踪 光轴修正 跟踪精度 Rotating double prism Beam deflection Compound tracking Optical axis correction Tracking accuracy
1 长春理工大学电子信息工程学院,吉林 长春 130012
2 空间光电技术国家地方联合工程研究中心,吉林 长春 130022
为抑制快速反射镜开机温漂,以及实现快速反射镜在设定温度条件下正常工作,设计了温度控制系统与新型控制方案,来实现对快速反射镜温度的精确控制。温控系统以单片机为核心控制元件,热电制冷器为执行元件。设计基于小波去噪的非线性比例-积分-微分自抗扰控制方案,通过基于Sigmoid个性化惯性权重的粒子群优化算法整定控制参数,进行仿真和实验。结果表明,此控制方案能有效抑制快速反射镜的开机温漂,在15~28 ℃的控温范围内,控温精度达到±0.02 ℃,可在142 s内稳定在预设温度。所设计的温控系统响应速度快、控制精度高,鲁棒性强,具有较好的应用价值。
光学器件 快速反射镜 非线性比例-积分-微分控制 自抗扰控制 小波去噪 热电制冷器 粒子群优化 激光与光电子学进展
2023, 60(5): 0523001
1 长春理工大学电子信息工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学空间光电技术研究所,吉林 长春 130022
针对局部对比度方法对红外目标进行检测时难以提升目标的显著性及抑制背景困难的问题,提出一种基于特殊预处理的增强局部对比度方法来检测目标。通过快速中值滤波去除高频噪声,通过改进的形态学梯度来抑制背景,通过增强的局部对比度来提高目标的显著性,最后通过自适应阈值来获取需要检测的真实目标。结果表明,同经典人类视觉系统的检测方法相比,所提方法在检测红外弱小目标时具有优越性,在高亮度背景情况下效果更为显著。
红外弱小目标 目标检测 人类视觉系统 局部对比度 快速中值滤波 形态学梯度 激光与光电子学进展
2023, 60(4): 0410001
1 长春理工大学光电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学空间光电技术研究所,吉林 长春 130022
3 鹏城实验室,广东 深圳 518000
导引头在3 Ma(1 Ma≈340.3 m/s)超音速飞行状态下,受到气动加热的光学窗口温度急剧上升,产生大量红外热辐射,干扰探测器的成像质量。为研究气动热辐射对导引头红外成像的影响:采用ANSYS软件对导引头进行三维建模、有限元网格划分及温度场仿真;采用普朗克黑体辐射公式与TracePro软件计算仿真得到的目标源与光学窗口在不同温度下产生的辐照度,建立信噪比模型,分析光学窗口温度及目标相对距离对导引头红外成像质量的影响。实验结果表明,导引头在2、11、20 km海拔高速飞行10 s后,红外成像系统信噪比分别下降了91.8%、50.1%、20.7%,信噪比的下降会严重影响红外系统成像质量,必须使用制冷措施冷却光学窗口以降低干扰。研究结果可为导引头的光学窗口及光学探测系统的设计提供数据参考,为克服气动热辐射干扰的相关研究提供理论依据。
大气光学 气动光学 热辐射 成像质量 光学窗口 激光与光电子学进展
2023, 60(2): 0201001
长春理工大学光电工程学院,吉林 长春 130022
相干激光通信具有高速率及传输距离长等优势,在星间激光通信中占有重要的地位。相干光通信系统充分利用了光的强度、相位、频率和偏振等信息,不仅能提高频带利用的效率,同时还能够延长光通信中继距离。四相相移键控(QPSK)调制与解调作为一种多进制调制方式,可以大幅度地提升频谱资源的利用率。本文针对相干光激光通信的QPSK调制与解调响应速率的问题,提出了一种改进型的科斯塔斯(Costas)环,实验验证了完整的QPSK调制与解调系统,同时验证了改进型Costas环的性能可行性。
相干光学与统计光学 现场可编程门阵列 四相相移键控 Costas环 解调 仿真 激光与光电子学进展
2023, 60(1): 0103001
1 长春理工大学 电子信息工程学院,长春 130022
2 长春理工大学 空地激光通信国防重点学科实验室,长春 130022
3 长春理工大学 光电工程学院,长春 130022
为解决在外部扰动情况下自适应光学中倾斜镜的控制问题,提出了一种基于扰动观测器的滑模控制方法来抑制结构振动。在倾斜镜控制系统中,将新的扰动观测器加入到传统滑模控制方法中,设计新的滑模控制率来抑制抖振。改进后的扰动观测器不受精确模型的限制,仿真结果证明了该方法能够比较准确的跟踪系统状态,抑制扰动效果明显,降低了系统误差,输出曲线更接近给定的输入信号。实验结果表明,所设计的方法与传统滑模控制方法相比,方位轴控制误差由1.637 μrad降低到1.083 μrad,精度提高约51.2%,俯仰轴控制误差由1.966 μrad降低到1.614 μrad,精度提高约21.8%。该方法可大幅削弱由滑模控制方法造成的抖振及外部扰动,提高倾斜镜控制系统的稳定性。
自适应光学 倾斜镜 滑模控制 扰动观测器 抖振 Adaptive optics Tip-tilt mirror Sliding mode control Disturbance observer Chattering