因瓦合金以其独特的因瓦效应被应用于航天用精密光学镜筒制造中。对因瓦合金镜筒激光选区增材制造工艺及其结构设计进行了探究与优化，结果表明：增加激光扫描间距同时适当降低扫描速度可以有效减少匙孔与未熔合等缺陷，得到了显微组织均匀分布且无明显缺陷的样件，其抗拉强度为482 MPa，屈服强度为388 MPa，最终获得了高质量的镜筒结构件。将镜筒结构拓扑优化为斜拉筋式结构并进行去应力热处理后，其内部残余应力仅为屈服应力的13%，且热膨胀系数仅为1.9×10^-6 K^-1。

声表面波压力传感器因具有无源无线、高精度可编码、易于多参数传感集成等优点, 被广泛应用于各种极端环境下的压力测量。该文首先介绍了声表面波压力传感器的工作原理及其技术优势, 然后分别介绍了声表面波压力传感器在高温和高压环境下的发展现状, 并讨论了该类器件的设计难点及未来发展趋势。

相机标定是机器人视觉系统中实现精确定位的重要前提,针对传统相机标定精度不高的问题,提出基于改进粒子群算法的相机标定优化方法。该方法以张正友标定方法获得相机内参初始值,在不同迭代阶段实现对惯性参数非线性自适应调整,以平衡局部和全局搜索能力;对社会和自身学习率采用不同迭代阶段正余弦变化的动态自调整策略,进一步提高全局搜索能力与后期搜索精度;在粒子群快要陷入局部最优时,采用驱散机制扩大粒子群所在空间范围,避免算法过早收敛。实验结果表明,所提相机标定方法与传统标定方法相比具有较高的精度和较好的可重复性。

针对目前大多数显著性检测方法中采用背景种子以及局部区域对比度显著性检测模型的缺点, 本文提出了一种综合考虑局部特征以及全局特征的显著性检测算法。在对图像进行分割之后, 算法首先融合了采用多特征方式生成的背景显著图与采用前景区域对比度方式生成的前景显著图, 之后使用高斯滤波器对融合后的结果进行优化形成局部特征显著图。其次, 在局部特征显著图的基础上提取多种特征的样本集合进行训练, 从而得到全局特征显著图。算法最后将第一步生成的局部特征显著图与全局特征显著图进行结合生成最终的显著图。实验部分验证了算法各部分的有效性, 并且在3个公开数据集上对文章方法与近年来优秀的显著性检测算法进行了对比, 实验结果显示, 本文算法在CSSD数据集上的准确率、召回率以及F-measure分别达到了0.837 5、0.743 4和0.813 7, 在其它数据集上也有良好表现。实验表明, 本文算法能够有效抑制背景区域, 并且高亮前景区域, 更好地检测出显著目标。

采用水热法通过调控n(F-)∶n(Ln3+)，pH值以及n(Citrate)∶n(Ln)等一系列反应条件，合成了六方相的NaGdF4∶Yb3+,Ho3+与GdF3∶Yb3+,Ho3+纳米上转换材料，实现了形貌的可控合成。利用X射线粉末衍射(XRD)，场扫描电子显微镜(SEM)以及发光光谱等手段对产物的物相结构、形貌和荧光性质进行了研究。在980 nm光激发下，六方相的NaGdF4∶Yb3+,Ho3+与GdF3∶Yb3+,Ho3+样品均显示出绿光(541 nm)和红光(647 nm)发射，分别来自于Ho3+的5F4，5S2→5I8和5F5→5I8的跃迁。结果显示NaGdF4∶Yb3+,Ho3+六棱柱与六棱片结构的发光远强于GdF3∶Yb3+,Ho3+的发光，但在pH=7.0，9.0时生成的NaGdF4∶Yb3+,Ho3+球形结构发光效率低于GdF3∶Yb3+,Ho3+。这表明六方相NaGdF4∶Yb3+,Ho3+不同形貌样品的尺寸与结晶性对发光效率影响很大。