1 浙江大学 信息与电子工程学系, 杭州 310027
2 浙江省信息网络技术重点实验室, 杭州 310027
利用手持彩色和深度摄像头(Kinect)作为图像采集设备, 在KinectFusion算法的基础上进行了扩展, 实现了一个人与虚拟屏幕直接触碰交互的增强现实系统。本文提出一种腐蚀膨胀的方法提取场景中的运动物体, 借助深度图采用分层渲染的方法实现虚实物体互遮挡效果, 最后采用一种体素碰撞检测的方法解决人与屏幕的碰撞检测问题。系统的实现过程中采取GPU并行处理, 显著提高了算法速度。
增强现实 人机交互 物体分割 分层渲染 体素碰撞检测 augmented reality human-computer interaction objects segmentation layer rendering voxel collision detecting
