无人机地面滑跑模型的建立是起飞、着陆阶段地面滑跑控制律设计及实时系统仿真开发的基础。建立某轮式无人机的起落架模型和轮胎模型，将无人机质量分为弹性支撑质量和非弹性支撑质量两部分，在无人机滑跑时，对两部分进行动力学分析，建立无人机的地面滑跑模型，并对无人机地面滑跑模型进行加速和减速滑跑的仿真测试，最终的仿真结果表明模型正确。

针对飞翼布局无人机个体差异大、操纵面数量多、纵向操纵力臂短以及航向静不稳定等问题，提出角加速度到操纵面的直接分配策略，以及以角加速度为控制指令的控制律。首先在离散状态下将角加速度直接分配到操纵效率分级后的各操纵面上，最终以角加速度为控制指令设计纵向鲁棒伺服LQR控制律和横侧向增稳控制律。样例无人机非线性仿真结果表明，角加速度到操纵面的直接分配满足分配精度要求，以角加速度为控制指令的控制律满足飞翼无人机的快速、高精度要求。

观察傅里叶变换红外光谱技术无创、 原位、 快速诊断胃癌淋巴结转移的可行性。 联合使用衰减全反射探头及傅里叶变换红外光谱仪测量新鲜离体胃周淋巴结红外光谱, 发现每条光谱在吸收波长3 000～1 000 cm-1之间循序出现13条谱带, 依据病理检测结果将淋巴结分为转移组及非转移组, 比较两组淋巴结红外光谱的峰位和相对峰强等指标结果, 最后进行标准统计学分析。 36例胃癌患者, 共检测淋巴结720枚, 其中转移性淋巴结180枚, 未转移540枚; 与非转移淋巴结相比, 转移淋巴结红外光谱有如下特征: (1)与核酸相关的峰强比I1 240/I1 460(p=0.015)和I1 080/I1 460(p=0.034)显著升高, 提示转移淋巴结细胞的核酸含量增多; (2)与蛋白相关的I1 640/I1 460(p=0.001)和I1 546/I1 460(p=0.027)峰强比值升高, 表明转移淋巴结组织的蛋白质含量明显升高; (3)与脂类相关的I2 855/I1 460和 I1 740/I1 460显著降低(p＜0.001), 提示癌组织脂类含量相对减少; (4)I1 160/I1 460(p=0.023)显著降低, 表明恶性细胞糖类物质的减少。 研究结果显示, 傅里叶变换红外光谱分析技术有望成为术中原位、 在体和快速诊断胃癌淋巴结转移的新方法。

针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题, 采用鲁棒伺服LQR(RSLQR)与L1自适应相结合的综合自适应控制方法(RSLQR-L1), 以C*(加速度、角速率)为被控变量, 设计了飞翼无人机纵向飞行控制系统。结合无人机实际飞行控制品质需求, 采用RSLQR方法, 设计无人机纵向主控制器；在RSLQR控制器的基本结构上扩展设计L1自适应输出反馈补偿控制器。在系统阐述RSLQR-L1综合自适应控制原理和设计方法的基础上, 通过数值仿真验证了控制结构的先进性和鲁棒性, 满足了飞翼无人机的控制要求。

为了提高光声成像（PAT）的对比度和分辨率, 需对组织样品的光声（PA）信号进行基于探头脉冲响应的滤波反卷积以恢复其频谱特性。对宽带光声信号而言, 由于带通滤波的截止频率由人为确定, 噪声不能得到有效抑制, 很难获得稳定的反卷积结果。针对此问题, 提出了基于维纳滤波反卷积的光声成像方法, 利用点光声源获得超声探头的脉冲响应。利用维纳滤波抑制反卷积过程中噪声的影响, 滤波器参数由离散小波变换（DWT）动态估计, 样品光声图像由时域后向投影算法重建。数值模拟与成像实验均表明该方法有效地抑制了噪声对反卷积的影响, 提高了光声成像的对比度和分辨率。

在45钢表面激光合金化Si₃N₄/石墨复合涂层,对合金化层的微观组织结构、显微硬度、元素含量和分布、摩擦磨损性能等进行了分析和实验研究,并据此对预涂层材料组成、配比和激光合金化工艺参数进行了优化.结果表明:激光合金化Si₃N₄/石墨复合材料能够获得组织均匀细密、硬度显著提高的合金化层.并且在干摩擦条件下,减小了金属表面的摩擦系数,提高了耐磨性和抗粘着的能力,整个摩擦过程也很稳定.