激光扫描获取的点云模型形状分析和变形需要依赖骨架线完成。本文提出了一种快速自动获取激光扫描点云骨架线用以对模型进行形状变换的方法，同时减少手动绑定骨架导致的时间耗费。该方法将初始骨架点定义为点云模型中具有对称法向的最近相关点的中点，通过中点状态的平衡化得到最终的骨架点；然后采用主成分分析法搜寻满足方向一致性要求的骨架点组合，并利用广度优先搜索方法合并不同骨架分支；最后将各分支通过拉普拉斯平滑后相连，从而得到完整的骨架线，并将此骨架线应用于模型形状变换的任务中。实验将本文方法与L1中轴骨架、质量驱动拓扑感知曲线骨架等方法进行对比，采用激光扫描的点云作为测试数据，验证了该算法的有效性、鲁棒性和高效性。本文算法提取效率提高到对于由8 077个点组成的点云提取骨架线仅需0.764 s，处理具有33 041个点的点云需4.356 s。将本文提取的激光扫描点云的骨架线应用于点云形状变化任务中，展示了此方法的实用性。