为促进高钙粉煤灰高附加值利用，以粉煤灰为主要原料，采用水玻璃碱激发方式，获得具有优异力学性能的地聚合物，进而以过氧化氢为发泡剂，十二烷基磺酸钠(SDS)为稳泡剂，优化发泡工艺，制备多孔发泡地聚合物，并采用Image-Pro Plus图像软件对发泡截面孔径分布进行分析，利用XRD、FTIR和SEM-EDS对发泡地聚合物微观结构进行表征。结果表明：在液固比为0.50、碱当量为10%(质量分数)、水玻璃模数为1.50、H2O2掺量为3%(质量分数)、SDS掺量为0.3%(质量分数)和80 ℃发泡4 h条件下，标准养护制备的试块28 d抗压强度为1.78 MPa，表观密度为631 kg/m3。发泡地聚合物孔径小且分布均匀，密度较低。聚合产物为少量C-S-H凝胶和大量钙铝钠协同反应产生的N(C)-A-S-H凝胶，保证了发泡地聚合物的机械强度。

提出了一种基于嵌入式与图像处理技术的多轴控制与测量系统解决方案。首先设计了嵌入式视频处理硬件平台。在此基础上, 完成了基于Linux系统的视频采集、传输应用软件的开发及基于微软基础类(MFC)的视频处理与通信软件的开发, 实现了嵌入式平台、手持平台、伺服驱动器、经纬仪间的数据交互与协同控制。通过对某测量系统的改造, 实现了简化测量操作、提高测量精确度的目标。

为了精确测量“高分二号”(GF-2)卫星上相机和星敏感器的相对安装姿态，建立了一套高精度自动化测量系统。针对该系统研究了基于多传感器数据融合的高精度测量算法、基于理论安装数据驱动的自动测量模型、以及基于图像识别的立方镜法线搜索算法。该测量系统主要由二维龙门导轨、精密转台和CCD成像辅助准直的自准直经纬仪构成，通过融合精密转台的转动角度、自准直经纬仪的俯仰角和偏航角等数据计算被测设备安装姿态角度。测量时需先对系统进行标定，制定自动测量规划，然后通过电机驱动使设备自动到达预定位置和角度进行测量。若星上设备安装偏差较大导致被测对象超出自准直经纬仪测量范围时，可启动CCD相机对被测对象局部区域进行搜索识别，并引导自准直经纬仪实现精确准直测量。对测量系统进行了实验验证，结果显示: 该系统姿态测量精度可以达到5″，与标准值比对最大偏差为4.1″; 该测量系统已用于GF-2卫星的相机和星敏器相对姿态测量中，重复标准差最大为3.5″，满足GF-2对机上设备安装姿态测量精度的需求。

三坐标测量机（CMM）是坐标测量技术中高效率的精密测量系统，随着超精密加工技术的发展，对三坐标测量机测量精度的要求越来越高。考虑到三坐标测量机在测量过程中的弱刚体性状态，提出了一种基于激光追踪仪多站位测量的三坐标测量机空域坐标修正方法。首先建立激光追踪仪多站位测量系统，然后利用激光追踪仪的高精度干涉测长值对被测空域内的三坐标测量机待测点坐标进行修正，最后利用三线性插值方法对三坐标测量机的被测空域坐标进行修正。仿真实验结果表明利用所提出的空域坐标修正方法得到的标准球直径标准差均值为0.098 μm，小于三坐标测量机直接测量得到的标准差均值0.118 μm，验证了所提出的方法可以有效提高三坐标测量机空域坐标精度。

介绍了一个基于图像处理的自动调焦系统,该系统由光学显微镜、CCD、力矩电机和齿轮传动机构等组成.调焦系统中采用粗/精结合的调焦方法,即首先采用基于Krisch边缘检测算子的清晰度评价函数对被测物体进行粗调焦,并在计算机上采集了包含目标的大致轮廓和边缘的显微图像;然后针对全景图像上的某个目标区域采用基于高频分量的清晰度评价函数进行精调焦,使得显微图像显示出更多的纹理细节.实验中清晰度评价函数算法均采用Windows下的Visual C++实现.实验结果表明,该自动调焦的系统精度可达±4.8μm,基本上满足了微装配任务的调焦精度要求.