1 南京航空航天大学无人机研究院, 南京 210016
2 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室, 南京 210016
随着现代空战中战术战法的迅速发展, 以集群作战、编队协同作战和饱和攻击为代表的新型作战模式, 对防空探测和防空**系统的多目标跟踪和多目标打击能力提出了更高的要求。为适应多目标试验任务的需求, 靶场的供靶模式必须由单机供靶模式向多机供靶模式转变。一站多机式测控系统能够同时遥控多架无人机和同时接收多架无人机遥测数据, 大大降低多机供靶模式下的试验成本和人力物力资源消耗。结合靶机测控系统特点, 在机载和地面站均只配备一套数传电台的情况下, 基于时分双工方式和时分多址体制, 设计一站多机式靶机测控系统。实验和试飞证明, 该系统设计科学可行。
无人机 靶机 一站多机 测控系统 UAV drone aircraft TDMA TDMA system one station with multiple drones measurement and control system
南京航空航天大学无人机研究院, 南京 210016
为了提高无人机飞控计算机的可靠性, 结合工程实践, 设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上, 加入一套硬件相同且功能相同的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块, 以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。该方法实施简单、成本低、易移植, 较工程化, 具有较好的通用性。
无人机 双余度 飞控计算机 unmanned aerial vehicle (UAV) double redundancy flight control computer
南京航空航天大学无人机研究院, 南京 210016
本着多功能、低成本和小型化的原则, 以数据电台为硬件平台, 基于时分双工通讯方式(TDD)和时分多址通讯体制(TDMA), 设计了适用于自主作战、多机协同作战无人机的简易型一站多机式无人机测控系统。该测控系统还以CF卡为存储介质, 集成了遥测数据记录与回放功能, 实现了通讯链路中断后的半实时和非实时测控功能。
无人机 测控系统 一站多机 时分双工 时分多址 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) TT&C system one station controlling several vehicles time division duplex time division multiple access
