南京航空航天大学无人机研究院, 南京 210016
为了提高无人机飞控计算机的可靠性, 结合工程实践, 设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上, 加入一套硬件相同且功能相同的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块, 以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。该方法实施简单、成本低、易移植, 较工程化, 具有较好的通用性。
无人机 双余度 飞控计算机 unmanned aerial vehicle (UAV) double redundancy flight control computer
介绍一种机载飞控系统飞控计算机对各种控制信息(包括离散量、模拟量和串行数据)进行数字化控制、实时采集、监控和处理的接口模块设计方法，从工程应用角度出发，阐述了模块的设计思路以及工程实现，给出原理框图和测试流程。在某型飞机的实际应用中，实现了32路离散量输入输出、16路模拟量输入输出、6路ARINC429串行数据收发、4路ARINC422串行数据收发以及4路ARINC232串行数据收发的功能，自测试覆盖率达100%。因该模块的接口形式和接口数量可根据实际需要进行增减，故具有很强的典型性和通用性，可适用于各类型的机载飞控系统。
飞控计算机 接口模块 数据采集 自测试 flight control computer interface module data collection self-testing
