针对样例主从式双余度飞控计算机体系架构, 提出一种容错管理策略,设计了系统故障检测与诊断、系统资源管理、故障恢复等算法。在无人机半物理仿真平台下进行了容错策略算法测试, 结果表明,该容错策略正确, 算法功能和性能满足工程应用需求。
飞行控制计算机 双余度 容错 无人机 flight control computer dual redundancy fault tolerance UAV
南京航空航天大学无人机研究院, 南京 210016
为了提高无人机飞控计算机的可靠性, 结合工程实践, 设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上, 加入一套硬件相同且功能相同的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块, 以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。该方法实施简单、成本低、易移植, 较工程化, 具有较好的通用性。
无人机 双余度 飞控计算机 unmanned aerial vehicle (UAV) double redundancy flight control computer
