1 北京理工大学 光电学院, 北京 100081
2 中国运载火箭技术研究院, 北京 100076
研究了复杂背景环境下抗遮挡和抗干扰的目标检测跟踪技术。提出了基于轨迹预测关联的红外/可见光混合决策检测跟踪算法, 开发了基于VPX总线架构的FPGA+DSP硬件模块和关键软件模块。结果表明, 该方法综合利用红外与可见光两种图像的优势信息检测跟踪同一目标, 能够有效地解决目标检测跟踪过程中抗遮挡和抗干扰的问题。
红外 可见光 遮挡 干扰 检测跟踪 infrared visible light occlusions jamming detection and tracking
针对IC装备的视觉系统在复杂条件下很难快速、精确定位这一问题,提出了基于小波变换和径向基函数(RBF)网络算法,此算法提取图像归一化小波系数作为特征矢量,对目标图像特征进行学习,得到RBF分类器,利用它在背景图像上进行目标定位.仿真实验表明,此算法可以实现在旋转、平移、尺度变化和噪声条件下的快速定位,定位精度达到亚像素级.
机器视觉 小波特征 特征提取 径向基函数 模式定位
