1 上海机电工程研究所, 上海 201109
2 中国人民解放军 63961部队, 北京 100012
3 海军装备部, 北京 100071
在实际场景中随着红外探测距离的缩小, 红外弱小目标的尺寸等会动态增长, 常用的红外弱小目标检测跟踪算法便无法继续稳定检测与跟踪。为解决上述问题, 本文提出了一种自适应红外目标尺寸变化的检测跟踪方法, 借助低阈值信噪比实现弱小目标的初筛, 并通过自适应尺寸分割避免大目标漏检误检, 构建备选目标库, 最后配合使用卡尔曼算法模型预测运动轨迹, 完成小范围波门检测, 实现目标跟踪。与传统 DBT(Detection Before Track)跟踪检测算法相比, 本文算法可同时兼顾弱小目标和大尺寸目标的检测跟踪, 在所选目标尺寸动态增长的场景中, 本文算法的检测跟踪率提升了约 10%。
卡尔曼 尺寸变化 检测跟踪 Kalman size change detection and tracking
1 北京理工大学 光电学院, 北京 100081
2 中国运载火箭技术研究院, 北京 100076
研究了复杂背景环境下抗遮挡和抗干扰的目标检测跟踪技术。提出了基于轨迹预测关联的红外/可见光混合决策检测跟踪算法, 开发了基于VPX总线架构的FPGA+DSP硬件模块和关键软件模块。结果表明, 该方法综合利用红外与可见光两种图像的优势信息检测跟踪同一目标, 能够有效地解决目标检测跟踪过程中抗遮挡和抗干扰的问题。
红外 可见光 遮挡 干扰 检测跟踪 infrared visible light occlusions jamming detection and tracking
1 重庆邮电大学 通信新技术应用研究中心,重庆 400065
2 重庆信科设计有限公司,重庆 400065
采用ARM+DSP高性能双核DM3730处理器,结合CMOS图像传感器OV2715,设计一套具有人脸检测跟踪功能的高清智能视频采集处理系统,并已用于车载智能人脸分析摄像机中。详细介绍了该系统软件平台各功能模块的设计及基于相关改进算法的DSP实现。测试结果表明该系统人脸检测率达到98.59%,且每秒能检测25帧,基本满足实时性的要求,同时在遮挡、相似色干扰下也能够准确检测跟踪人脸,可以广泛应用于安防监控领域。
高清智能 人脸检测跟踪 视频采集处理 HD smart DM3730 DM3730 OV2715 OV2715 face dection and tracks video collection and processing system
1 国防科技大学 航天科学与工程学院, 湖南 长沙 410073
2 国防科技大学 电子科学与工程学院, 湖南 长沙 410073
为了从扫描图像序列中检测弱小运动目标并对其状态参数进行估计, 提出一种基于随机有限集理论的目标联合检测跟踪算法.根据推扫型光学传感器的扫描特性, 建立目标在像平面的运动模型和测量模型.将目标状态和量测数据描述为随机有限集合, 将目标的联合检测跟踪问题建模为目标状态集的贝叶斯最优估计问题, 并依据随机有限集理论推导出贝叶斯滤波的预测和更新表达式.从算法实现的角度, 利用高斯混合技术实现算法的递推滤波.仿真结果表明, 该算法适应杂波的能力强, 对漏检的影响更小, 可以有效完成推扫型光学传感器的目标检测跟踪任务.
推扫型光学传感器 随机有限集 联合检测跟踪 高斯混合 shave-scan optical sensor random finite set joint detection and tracking Gaussian Mixture
浙江大学电气学院控制理论与控制工程系, 杭州 310027
本文针对单目摄像头、复杂可变背景环境下的多目标跟踪问题, 将 tracking-by- detection方法与粒子滤波相结合, 从不稳定的信息源中提取高置信度模型作为观测, 在半监督学习框架中实现了动态视频场景中的多个目标跟踪, 并设计了一个多目标的维护机制以应对遮挡、背景变化、目标进出场景等可能引起目标混淆的情况。实验证明, 本文提出的算法能够稳定跟踪复杂场景中的多个目标, 有效区分不同目标, 对目标的遮挡、背景干扰等均有良好的处理效果。
多目标跟踪 基于检测跟踪 双层粒子滤波 半监督 Hough forests multi-objects tracking tracking-by-detection dual-level particle filter semi-supervised Hough Forests
