1 北京万集科技股份有限公司, 北京 100193
2 武汉万集信息技术有限公司, 湖北 武汉 430074
针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应用环境对路标中心提取的影响,包括不同的漫反射背景面、激光雷达与背景面的入射角以及镜面反射面。搭建不同应用场景的物理实验平台,采集原始激光雷达扫描数据,给出三种中心识别算法的识别结果,并对比分析了实验结果。最终实验结果表明,本文提出的算法在各种应用场景下均可以稳定、准确地识别人工路标中心点,具有较高的鲁棒性以及较高的实用性。
遥感 激光雷达 人工路标 路标识别 定位 回波强度
武汉高德红外股份有限公司，湖北 武汉 430205
斯特林制冷机被广泛用于机载、舰载、装甲车等项目的红外**装备上，是现代**非常重要的尖端技术产品之一，实现高性能斯特林制冷机的国产化具有重要战略意义。RS058 是高德红外研制的微型旋转式斯特林制冷机系列产品之一，适合中面阵、大面阵探测器使用，本文主要论述制冷机的设计方法及实际性能。在现有0.5W@77 K 规格制冷机的基础上，结合了包括热力学、动力学和驱动控制等在内的理论计算和试验验证，RS058 实现了更好的制冷性能，卡诺效率达到6.20%，能够满足制冷红外探测器的使用和国产化需要。
高德红外 制冷红外探测器 旋转式斯特林制冷机 低温 Guide Infrared cooled infrared detector RS058 RS058 rotary stirling cryocooler cryogenics
